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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司;上海世科嘉车辆技术研发有限公司申请的专利一种车辆涉水遇险远程避险脱困控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510219688.0，技术领域涉及：B60R21/01；该发明授权一种车辆涉水遇险远程避险脱困控制方法及相关装置是由黄民开;李佳;苑潇涵设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆涉水遇险远程避险脱困控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆涉水遇险远程避险脱困控制方法及相关装置，包括：S1、判断车辆涉水深度是否超过设定涉水深度阈值，若超过，则进入S2；若不超过，则持续判断此条件；S2、控制车辆自身的空气弹簧上升至最高位，同时向车主移动终端发送车辆涉水风险警示信号；S3、接收车主移动终端反馈的决策信号，所述决策信号包括远程启动车辆智驾驶离信号或浮水气囊引爆信号；S4、响应所述决策信号，控制车辆智驾驶离涉水区域或引爆浮水气囊，所述浮水气囊设于车身底部。本发明的目的在于有效降低车辆在极端天气条件下的水淹风险问题。

本发明授权一种车辆涉水遇险远程避险脱困控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆涉水遇险远程避险脱困控制方法，其特征在于，包括： S1、判断车辆涉水深度是否超过设定涉水深度阈值，若超过，则进入S2；若不超过，则持续判断此条件； S2、控制车辆自身的空气弹簧上升至最高位，同时向车主移动终端发送车辆涉水风险警示信号，且启动车辆哨兵模式，并向车主移动终端发送由哨兵模式监测到的车辆周围环境状况； S3、接收车主移动终端反馈的决策信号，所述决策信号由所述车辆周围环境状况决定，若所述车辆周围环境状况满足车辆驶离条件，则所述决策信号为远程启动车辆智驾驶离信号；若所述车辆周围环境状况不满足车辆驶离条件，则所述决策信号为浮水气囊引爆信号； S4、响应所述决策信号，控制车辆智驾驶离涉水区域或引爆浮水气囊，所述浮水气囊设于车身底部； 所述判断车辆涉水深度是否超过设定涉水深度阈值之前，还包括： 获取车辆涉水深度，所述车辆涉水深度由设于车身底部且靠近各车轮位置的各水位传感器采集得到； 当车辆处于熄火停车状态时，水位传感器开始工作； 当水位传感器监测到的车辆涉水深度超过设定的涉水深度阈值时，水位传感器发出网络唤醒信号，网络唤醒信号用于唤醒车辆的CIC底盘域控和TBOX远程车载通信模块，并将采集到的涉水深度同时发送给这两个模块，CIC底盘域控在接收到网络唤醒信号和涉水深度后，被唤醒并进入工作状态； 所述水位传感器按照休眠与工作交替进行的方式进行采集，所述休眠时长和所述工作时长分别为1s~10s。

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