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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利基于高精度定位路面状态识别的超视距主动悬架预瞄控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510250183.0，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权基于高精度定位路面状态识别的超视距主动悬架预瞄控制方法是由蔡英凤;张培强;孙晓强;陈龙;李祎承;王海;刘泽设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高精度定位路面状态识别的超视距主动悬架预瞄控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于高精度定位路面状态识别的超视距主动悬架预瞄控制方法，基于低轨卫星定位、高精度地图与惯性导航系统的组合定位系统，对车辆进行定位，获取车辆的位置信息；基于车辆的位置信息，进行路面状态识别，所述路面状态包括路面等级和脉冲激励；且建立车辆与车辆之间的信号交互，实现自车与周围车辆之间关于路面状态、悬架参数、车辆定位信息的交互传输；依据接收到的路面状态、悬架参数、车辆定位信息，制定超视距预瞄控制策略；若路段不存在脉冲激励时，车辆悬架控制器采用模糊控制；若存在脉冲激励时，车辆悬架控制器采用含有预瞄信息的LQG控制；本发明能够有效解决预瞄控制过程中感知范围有限，车载电子控制单元计算能力不足等问题。

本发明授权基于高精度定位路面状态识别的超视距主动悬架预瞄控制方法在权利要求书中公布了：1.基于高精度定位路面状态识别的超视距主动悬架预瞄控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：基于低轨卫星定位、高精度地图与惯性导航系统的组合定位系统，对车辆进行定位，获取车辆的位置信息； 步骤2：基于车辆的位置信息，进行路面状态识别，所述路面状态包括路面等级和脉冲激励；且建立车辆与车辆之间的信号交互，实现自车与周围车辆之间关于路面状态、悬架参数、车辆定位信息的交互传输；确认脉冲激励的方法： 通过高精度地图确认路面产生脉冲激励的位置，由经过该位置的前车将位置信息上传云端对地图进行修正，同时将位置信息同步发送给后车，后车的车辆ECU根据低轨卫星提供的车速信息与自身定位信息计算车辆到达脉冲激励位置的时间； 步骤3：依据接收到的路面状态、悬架参数、车辆定位信息，制定超视距预瞄控制策略；若路段不存在脉冲激励时，车辆悬架控制器采用模糊控制；若存在脉冲激励时，车辆悬架控制器采用含有预瞄信息的LQG控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏大学，其通讯地址为：212013 江苏省镇江市学府路301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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