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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司申请的专利一种夹具柔性切换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410355431.3，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种夹具柔性切换装置是由王晓雪;张轩;岳媛媛;刘苡坤;武鑫;孙天凯设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹具柔性切换装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种夹具柔性切换装置，包括地面定位装置、转运装置及切换滑台装置；地面定位装置固定在地面上且位于切换滑台装置的后端，用于当转运装置到达与切换滑台装置对接位位置时对转运装置进行导向定位；转运装置用于承载夹具并将其转运至切换滑台装置；切换滑台装置为双层滑台结构，由下层固定滑台和上层切换滑台和组成。本发明采用了双层滑台与转运装置配合的形式实现夹具的切换，通过直线无杆气缸来驱动，没有传统气缸中杆的部分，减少了气缸整体空间上的占用。

本发明授权一种夹具柔性切换装置在权利要求书中公布了：1.一种夹具柔性切换装置，其特征在于，包括地面定位装置1、转运装置2及切换滑台装置3；地面定位装置1固定在地面上且位于切换滑台装置3的后端，用于当转运装置2到达与切换滑台装置3对接位位置时对转运装置2进行导向定位；转运装置2用于承载夹具并将其转运至切换滑台装置3；切换滑台装置3为双层滑台结构，由下层固定滑台3-1和上层切换滑台3-2和组成；所述下层固定滑台3-1包括固定框架3-1-1、导轨支架3-1-2、下层直线无杆气缸3-1-3、拖链机构3-1-4、一号限位3-1-5及二号限位3-1-6；两个固定框架3-1-1平行固定在地面上，每个固定框架3-1-1上固定有一个导轨支架3-1-2，下层直线无杆气缸3-1-3固定在两个固定框架3-1-1之间且其驱动方向与导轨支架3-1-2相同；拖链机构3-1-4安装在导轨支架3-1-2外侧；所述上层切换滑台3-2滑动连接在导轨支架3-1-2上，且上层切换滑台3-2与下层直线无杆气缸3-1-3输出端连接，由下层直线无杆气缸3-1-3驱动整个上层切换滑台3-2沿导轨支架3-1-2移动；一号限位3-1-5和二号限位3-1-6分别固定在下层直线无杆气缸3-1-3前后端，用于对上层切换滑台3-2限位；所述上层切换滑台3-2包括滑台框架3-2-1、滑台输送装置3-2-2、上层无杆直线气缸3-2-3、一号锁紧限位气缸3-2-4、二号锁紧限位气缸3-2-5、一号锁死气缸3-2-6及二号锁死气缸3-2-7；滑台框架3-2-1滑动连接在所述下层固定滑台3-1的导轨支架3-1-2上，且与所述下层直线无杆气缸3-1-3输出端连接；多个所述滑台输送装置3-2-2间隔排列安装在滑台框架3-2-1顶部两侧，用于输送所述转运装置2；上层无杆直线气缸3-2-3固定在滑台框架3-2-1上且其驱动方向与所述下层直线无杆气缸3-1-3相同；一号锁死气缸3-2-6及二号锁死气缸3-2-7分别安装在上层无杆直线气缸3-2-3两侧，一号锁死气缸3-2-6用于插入所述下层固定滑台3-1的一号限位3-1-5或二号限位3-1-6进行上层切换滑台3-2的限位，二号锁死气缸3-2-7用于与夹具配合定位；一号锁紧限位气缸3-2-4、二号锁紧限位气缸3-2-5分别固定在滑台框架3-2-1外侧后端和前端，用于锁紧定位夹具。

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