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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种折弯机变形检测机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510182630.3，技术领域涉及：B21D5/00；该发明授权一种折弯机变形检测机构是由徐丰羽;王鹏宇;丁大伟;范保杰设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折弯机变形检测机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种折弯机变形检测机构及方法，包括变形传感器和控制系统；折弯机包括下侧板和位于下侧板正上方的滑块，且滑块高度能够下降；控制系统中内置变形比例系数K；其中，变形比例系数K为滑块的弹性变形量A与下侧板的弹性变形量B的比值；变形传感器设置在下侧板或滑块上，能用于检测下侧板或滑块的弹性变形量。本发明能够在成本节省的同时，对折弯变形进行实时检测。尤其是大幅面厚板折弯时候，能够提高板材的折弯精度，减小板材的浪费。尤其作为智能折弯产线配备该功能的时候，能够实现闭环实时智能自动化控制。进一步，本发明可以对上下模安装的初始偏差进行计算补偿，装机调试更方便。

本发明授权一种折弯机变形检测机构在权利要求书中公布了：1.一种折弯机变形检测机构，其特征在于：包括刚性梁、变形传感器和控制系统； 折弯机包括两个变形待检测零件；两个变形待检测零件分别为下侧板和滑块，其中，滑块位于下侧板正上方，且滑块高度能够下降； 控制系统中内置变形比例系数K；其中，变形比例系数K为滑块的弹性变形量A与下侧板的弹性变形量B的比值，； 刚性梁与其中一个变形待检测零件A通过“点”连接，刚性梁的弹性变形量为零；其中，变形待检测零件A为下侧板或滑块； 变形传感器设置在变形待检测零件A或刚性梁上，能用于检测刚性梁与变形待检测零件A的相对变形位移；由于刚性梁的弹性变形量为零，因而变形传感器检测值即为变形待检测零件A的弹性变形量； 当变形待检测零件A为下侧板时，能用于检测下侧板的弹性变形量B，则滑块的弹性变形量A=K×B； 当变形待检测零件A为滑块时，能用于检测滑块的弹性变形量A，则下侧板的弹性变形量B=AK； 控制系统根据变形传感器检测的变形待检测零件A的弹性变形量和变形比例系数K，计算获得另一个变形待检测零件的弹性变形量，进而获得整个折弯机的弹性变形量A和B；控制系统根据折弯机的弹性变形量A和B，驱动补偿机构对折弯机进行补偿，进而实现折弯机整机精度的闭环控制。

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