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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利一种行人步态的识别模型训练方法、识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411879727.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种行人步态的识别模型训练方法、识别方法及装置是由闫昊;王永飞设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行人步态的识别模型训练方法、识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种行人步态的识别模型训练方法、识别方法及装置，行人步态的识别模型训练方法包括：获取行人步态的历史数据，对历史数据进行标注，确定标签信息；对历史数据进行特征提取，确定训练数据集；利用训练数据集以及标签信息，对行人步态的识别模型进行训练，生成目标行人步态的识别模型。本发明基于行人的姿态检测算法，得到描述行人姿态的关键点坐标，然后利用行人姿态转换模块对行人姿态进行投影变换、尺度对齐操作，得到统一的姿态表示，然后利用图卷积神经网络来进行特征学习，实现行人图结构局部和全局的关系建立，最后利用池化操作得到最终的行人步态特征表示以进行识别。

本发明授权一种行人步态的识别模型训练方法、识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种行人步态的识别模型训练方法，其特征在于，包括： 获取行人步态的历史数据，对所述历史数据进行标注，确定标签信息； 对所述历史数据进行特征提取，确定训练数据集； 利用所述训练数据集以及所述标签信息，对行人步态的识别模型进行训练，生成目标行人步态的识别模型； 对所述历史数据进行标注，确定标签信息，包括：所述历史数据为图像数据， 对所述图像数据进行行人目标检测，利用二维检测框对行人检测结果进行标注，确定行人目标标签； 对所述图像数据进行行人步态检测，利用COCO人体姿态数据集的标注方式对步态检测结果进行标注，确定所述行人步态的各个关键点标签； 根据所述行人目标标签和各个所述关键点标签，确定所述标签信息； 对所述图像数据进行行人目标检测之后，还包括： 获取行人目标的所述二维检测框的坐标信息； 利用所述坐标信息，在所述图像数据中将行人目标抠取出来，确定扣取图像； 利用预设尺寸对所述扣取图像进行尺寸统一操作，确定目标扣取图像； 所述对所述图像数据进行行人步态检测之后，还包括： 判断所述目标扣取图像是否满足预设倾斜要求，当不满足所述预设倾斜要求时，对所述行人步态的各个关键点进行仿射变换，确定第一变换图像； 当满足所述预设倾斜要求时，将所述目标扣取图像确定为所述第一变换图像； 根据预设行人身高参数对所述第一变换图像进行行人尺寸变换，确定第二变换图像； 在所述第二变换图像中获取行人关键点坐标，利用所述行人关键点坐标及预设中心点坐标，确定关键点对齐坐标。

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