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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于可见光的大尺度多定位仪空间测距系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411870175.8，技术领域涉及：G01S11/12；该发明授权一种基于可见光的大尺度多定位仪空间测距系统及方法是由姜杉;杨硕;杨志永;周泽洋;王双英;李煜华设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可见光的大尺度多定位仪空间测距系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可见光的大尺度多定位仪空间测距系统及方法。该系统包括三个定位仪、三个标记桥接物、水平仪、标记探针和计算机；三个定位仪为第一定位仪、第二定位仪和第三定位仪；三个标记桥接物为第一单面标记桥接物、第二单面标记桥接物和双面标记桥接物。测距方法包括：步骤1、搭建所述的测距系统；步骤2、确定三个定位仪和三个标记桥接物的位置；步骤3、定位仪识别并区分标记桥接物和标记探针；步骤4、统一坐标系并转换坐标；步骤5、使用标记探针在系统的测距范围中测量距离。本发明统一多组定位仪的坐标信息于特定的一个标记桥接物上，标记桥接物的相关坐标信息又更易得到，在拓宽测距范围的同时，也保证了测试精度。

本发明授权一种基于可见光的大尺度多定位仪空间测距系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可见光的大尺度多定位仪空间测距系统，其特征在于，该系统包括三个定位仪、三个标记桥接物、水平仪7、标记探针8和计算机；三个定位仪为第一定位仪1、第二定位仪2和第三定位仪3；三个标记桥接物为第一单面标记桥接物4、第二单面标记桥接物5和双面标记桥接物6； 第一单面标记桥接物4和第二单面标记桥接物5的正面上设置有至少三个标记，同一面上任意两个标记的距离均不同，反面不设置标记；双面标记桥接物6的正面和反面上均设置有至少三个标记，同一面上任意两个标记的距离均不同；双面标记桥接物6的正面的标记设置与第二单面标记桥接物5的正面相同，反面的标记设置与第一单面标记桥接物4和第二单面标记桥接物5均不同；标记探针8的末端的正面上设置有至少三个标记，任意两个标记的距离均不同，反面不设置标记；标记探针8用于在系统的测距范围中测量距离； 水平仪7安装在第一单面标记桥接物4上；计算机中安装有测距软件；第一定位仪1、第二定位仪2和第三定位仪3与计算机通讯连接；三台定位仪间隔摆放，分为两种摆放方式： 第一种摆放方式：三台定位仪均摆放在同侧，从左至右依次为第一定位仪1、第二定位仪2和第三定位仪3，第一定位仪1与第三定位仪3相对于竖直面具有倾斜角度；第一单面标记桥接物4位于第一定位仪1和第二定位仪2之间，且位于第一定位仪1和第二定位仪2的视场范围内；第二单面标记桥接物5位于第二定位仪2和第三定位仪3之间，且位于第二定位仪2和第三定位仪3的视场范围内； 第二种摆放方式：从左至右依次为第一定位仪1、第二定位仪2和第三定位仪3，第一定位仪1和第二定位仪2摆放在同侧，第三定位仪3摆放在第一定位仪1和第二定位仪2的异侧，同时将第三定位仪3反向布置，第一定位仪1相对于竖直面具有倾斜角度；第一单面标记桥接物4位于第一定位仪1和第二定位仪2之间，且位于第一定位仪1和第二定位仪2的视场范围内；双面标记桥接物6位于第二定位仪2和第三定位仪3之间，且双面标记桥接物6的正面位于第二定位仪2的视场范围内，反面位于第三定位仪3的视场范围内。

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