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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利一种纯电动车车速处理控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510219685.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种纯电动车车速处理控制方法及相关设备是由张铭杰;王勇;卜凡;史博;张迪;齐一鸣;白钰涓设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纯电动车车速处理控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明涉及纯电动汽车车速控制技术领域，具体为一种纯电动车车速处理控制方法及相关设备。该方法的步骤包括整车上电后，根据车辆信息判断整车的实际驾驶状态；基于整车的实际驾驶状态确定得到备用车速值；根据备用车速值启动车速安全策略，通过车速安全策略进行纯电动车车速处理控制。本发明通过电机扭矩和转速推算出轮边转速，进而估算出大致的真实车速。此方法策略可以在制动系统车速或轮速失效的情况下，保持车辆的纵向和横向控制系统正常工作，进而提高车辆的功能安全等级，减少非预期的失去车辆的横向和纵向控制。

本发明授权一种纯电动车车速处理控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种纯电动车车速处理控制方法，其特征在于，包括： 整车上电后，根据车辆信息判断整车的实际驾驶状态； 基于整车的实际驾驶状态确定得到备用车速值； 其中，基于整车的实际驾驶状态确定得到备用车速值的步骤中，所述备用车速值的确定过程如下： 设定速度阈值，当车速低于速度阈值时，为低速驾驶状态，根据电机输出扭矩计算标定得到备用车速值；当车速高于速度阈值时，为高速驾驶状态，根据电机转速、减速器传动比及轮胎滚动半径计算标定得到备用车速值； 根据备用车速值启动车速安全策略，通过车速安全策略进行纯电动车车速处理控制； 其中，根据备用车速值启动车速安全策略步骤中，所述车速安全策略的条件包括当车辆制动系统的车速及轮速故障状态下以及当整车轮速或车速超过整车正常限值下分别启用备用车速值； 其中，当车辆制动系统的车速及轮速故障状态下时，整车的EPS控制器、IHU控制器、ESC控制器根据备用车速值进行处理并工作，并对部分功能进行降级工作，其中部分功能进行降级工作包括ADAS提示禁用、儒行功能以及陡坡缓降功能停用、最高车速的限制以及驱动电机的转速和电流的限制。

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