江苏大学曹淑超获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于视觉注意力机制的行人检测与跟踪方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119810921B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411981814.8,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权一种基于视觉注意力机制的行人检测与跟踪方法是由曹淑超;李聪慧;戈伟斌;姚明设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉注意力机制的行人检测与跟踪方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于视觉注意力机制的行人检测与跟踪方法,对于输入的连续视频流,通过YOLOv7目标行人检测网络的骨干网络对输入图像进行特征提取,得到三种不同尺寸的特征图;YOLOv7的颈部网络采用FPN特征金字塔网络和PAN路径聚合网络结构进行特征融合,得到三种不同尺寸的强化特征图;ViT特征提取网络对三种不同尺寸的强化特征图进行特征融合得到最终特征图;YOLOv7的检测头基于最终特征图进行行人检测,检测头可以为每个检测到的行人输出边界框、类别标签和置信度分数;基于当前帧的行人输出边界框采用DeepSORT多目标行人跟踪算法对行人进行跟踪,获得每个行人的运动轨迹。
本发明授权一种基于视觉注意力机制的行人检测与跟踪方法在权利要求书中公布了:1.一种基于视觉注意力机制的行人检测与跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤S1,获取连续视频流,并进行预处理 步骤S2,输入预处理后的连续视频流,通过YOLO-ViT检测模型获取当前帧的目标行人检测框;所述YOLO-ViT检测模型包括YOLOv7目标行人检测网络和ViT特征提取网络;所述YOLOv7目标行人检测网络的骨干网络对输入图像进行特征提取,得到三种不同尺寸的特征图;所述YOLOv7目标行人检测网络的颈部网络采用FPN特征金字塔网络和PAN路径聚合网络结构进行特征融合,得到三种不同尺寸的强化特征图;所述ViT特征提取网络对三种不同尺寸的强化特征图进行特征融合得到最终特征图;所述YOLOv7目标行人检测网络的检测头基于最终特征图进行行人检测,检测头可以为每个检测到的行人输出边界框、类别标签和置信度分数; 步骤S3,基于步骤S2获得的当前帧的行人输出边界框采用DeepSORT多目标行人跟踪算法对行人进行跟踪,获得每个行人的运动轨迹。
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