爱泊车科技有限公司闫昊获国家专利权
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龙图腾网获悉爱泊车科技有限公司申请的专利一种相机raw图像数据处理匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762818B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411906836.8，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种相机raw图像数据处理匹配方法及系统是由闫昊;丁丽珠设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相机raw图像数据处理匹配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种相机raw图像数据处理匹配方法及系统，涉及智能停车管理领域，所述方法包括：将基于RGB图像预训练的视觉模型适配到相机raw图像数据中，通过构建输入数据适配器，利用可学习的ISP过程来调整raw输入数据，得到更适配于视觉算法输入的输入数据；此外，在ISP阶段和后续视觉算法网络之间构建模型级别的中间阶段特征提取适配器，通过提取来自输入级适配器的中间阶段特征，将这些特征嵌入到后续的视觉算法网络中，让网络包含来自ISP阶段的先验知识，提高视觉算法的能力。
本发明授权一种相机raw图像数据处理匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种相机raw图像数据处理匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 通过输入数据适配器对输入的相机raw图像数据进行过滤校正处理，生成预训练视觉模型的输入数据； 通过预置中间阶段特征提取适配器从所述过滤校正处理过程中的中间数据中提取中间阶段特征信息； 将所述预训练视觉模型的输入数据作为所述预训练视觉模型的输入，生成所述预训练视觉模型的输出； 根据所述中间阶段特征信息对所述预训练视觉模型的输出进行更新嵌入并输出； 通过预置中间阶段特征提取适配器从所述预训练视觉模型的输入数据和过滤校正处理过程中的中间数据中提取中间阶段特征信息的步骤包括： 通过预置中间阶段特征提取适配器中的卷积模型从过滤校正处理过程中的中间数据中提取中间阶段特征信息并进行特征拼接；通过预置中间阶段特征提取适配器中的残差卷积模型对特征拼接后的中间阶段特征信息进行处理，生成适配特征； 所述根据所述中间阶段特征信息对所述预训练视觉模型的输出进行更新嵌入的步骤包括： 将所述适配特征与所述预训练视觉模型中各个阶段的输出结果进行特征融合。
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