买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海理工大学;中国人民解放军海军军医大学申请的专利一种下肢助力外骨骼机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411948184.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种下肢助力外骨骼机器人是由崔海坡;郭旭东;邹最设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢助力外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种下肢助力外骨骼机器人，包括箱体式靠背组件，箱体式靠背组件两侧通过髋关节运动机构与腿部组件连接，每侧腿部组件包括自上而下依次设置的大腿外骨骼机构、小腿外骨骼机构和足部助力机构；大腿外骨骼机构包括第一端和第二端，小腿外骨骼机构包括第三端和第四端，第一端与髋关节运动机构连接，所述第四端与足部助力机构连接；所述第二端和第三端通过助力弹簧连接，形成膝关节助力机构。与现有技术相比，本发明具有穿戴助力效果好、与穿戴者协同性好以及控制简便等优点。

本发明授权一种下肢助力外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种下肢助力外骨骼机器人，其特征在于，包括带控制器的箱体式靠背组件1，所述箱体式靠背组件1的两侧通过髋关节运动机构2与腿部组件连接，每侧腿部组件包括自上而下依次设置的大腿外骨骼机构3、小腿外骨骼机构5和足部助力机构6；所述大腿外骨骼机构3包括第一端31和第二端32，所述小腿外骨骼机构5包括第三端51和第四端53，所述第一端31与髋关节运动机构2连接，所述第四端53与足部助力机构6连接；所述第二端32和第三端51通过助力弹簧41连接，形成膝关节助力机构4； 所述第二端32的外轮廓为J型，且勾体朝向膝盖后侧，包括左右设置的侧板321，所述左右设置的侧板321上开设有用于限制膝关节运动范围的第一弧形槽322，所述第一弧形槽322与左右侧板321下边缘的距离相等，所述左右侧板321之间安装有椭圆形块324和圆柱块323，所述圆柱块323上开设有用于安装助力弹簧41上端并进行运动限位的槽； 所述第三端51包括弧形凸台513，所述弧形凸台513上方固定有左右两侧外扩于弧形凸台513设置的弧形板511，所述弧形板511的上端面与椭圆形块324配合，所述弧形板511和弧形凸台513之间形成第二弧形槽512，所述侧板321的下边缘位于第二弧形槽512内，所述弧形板511的左右侧边位于所述第一弧形槽322内，所述第三端51前侧开设有用于安装助力弹簧41下端的弹簧安装孔514； 所述足部助力机构6包括足部支撑板61，所述足部支撑板61底部设置有足部助力装置65，所述足部助力装置65包括前足弹性板654、前足支撑杆655、后足弹性板652和后足支撑杆651； 所述前足弹性板654和前足支撑杆655通过前足弹性铰链657连接，前足支撑杆655对足部支撑板61进行支撑，所述前足弹性板654、后足弹性板652和后足支撑杆651通过后足弹性铰链653连接，所述后足支撑杆651与足部支撑板61之间通过足跟转轴656连接； 所述前足弹性板654和前足支撑杆655之间的夹角为锐角，所述后足弹性板652和后足支撑杆651之间的夹角为锐角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海理工大学;中国人民解放军海军军医大学，其通讯地址为：200093 上海市杨浦区军工路516号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。