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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利面向动态目标的多星协同连续观测与实时数据卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119727874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510214938.1，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权面向动态目标的多星协同连续观测与实时数据卸载方法是由郭柠瑄设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向动态目标的多星协同连续观测与实时数据卸载方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种面向动态目标的多星协同连续观测与实时数据卸载方法，涉及卫星通信技术领域，公开了面向动态目标的多星协同连续观测与实时数据卸载方法，包括：基于动态目标、遥感卫星以及通信卫星构建空间信息网络架构；基于空间信息网络架构建立观测约束、链路约束以及观测与链路的依存关系约束；根据动态目标的位置变化信息、观测约束、链路约束以及观测与链路的依存关系约束构建目标整数规划问题并求解，得到遥感卫星切换及数据卸载方案；根据接力卫星切换条件和遥感卫星切换及数据卸载方案完成对动态目标的连续观测与数据卸载。本方案可以在对动态目标连续观测的同时，保证对遥感卫星不间断的通信覆盖以支持数据实时卸载。

本发明授权面向动态目标的多星协同连续观测与实时数据卸载方法在权利要求书中公布了：1.一种面向动态目标的多星协同连续观测与实时数据卸载方法，其特征在于，所述方法包括： 分别基于多颗遥感卫星和多颗通信卫星建立遥感卫星层和通信卫星层，其中，所述遥感卫星层中的多颗遥感卫星通过跨层星间链路与对应的通信卫星进行通信，所述通信卫星层中的多颗通信卫星通过层内星间链路进行通信； 基于动态目标、所述遥感卫星层以及所述通信卫星层构建空间信息网络架构，其中，所述遥感卫星层用于对所述动态目标进行接力观测； 确定所述空间信息网络架构中执行观测任务的遥感卫星的选择条件，得到观测约束，其中，每时隙至少有1个遥感卫星观测所述动态目标； 确定所述空间信息网络架构中遥感卫星与通信卫星的跨层星间链路建链条件，得到链路约束； 对所述执行观测任务的遥感卫星保持连接的跨层星间链路数量进行约束，得到观测与链路的依存关系约束，其中，所述观测与链路的依存关系约束用于限制在执行观测任务的遥感卫星，同时有至少1条跨层星间链路保持连接； 基于所述空间信息网络架构建立观测决策变量和跨层链路决策变量，其中，所述观测决策变量用于确定空间信息网络架构中每时隙每颗遥感卫星是否观测所述动态目标； 根据所述观测决策变量建立对遥感卫星切换次数的优化目标，得到目标函数：对于观测决策变量，定义向量为相邻两时隙遥感卫星的观测状态差值，观测状态差值表达式如下： 根据所述观测状态差值表达式得到动态目标运行的整个时域范围内遥感卫星发生切换的次数，将最小化遥感卫星切换次数作为优化目标，得到目标函数； 基于所述目标函数，根据所述观测决策变量、所述跨层链路决策变量、所述观测约束、所述链路约束以及所述观测与链路的依存关系约束构建目标整数规划问题； 根据所述动态目标的位置变化信息对所述目标整数规划问题求解，得到遥感卫星切换及数据卸载方案； 根据接力卫星切换条件和所述遥感卫星切换及数据卸载方案完成对所述动态目标的连续观测与数据卸载。

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