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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种用于单目深度估计的细化蒸馏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411800080.9，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权一种用于单目深度估计的细化蒸馏方法是由郭东岩;何贤康;李宏基;崔滢;张驰设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于单目深度估计的细化蒸馏方法在说明书摘要公布了：一种用于单目深度估计的细化蒸馏方法，包括以下步骤：步骤1首先，通过有标注的高精度合成数据训练教师模型，教师模型经过充分训练，用于估计整个图像的深度信息；步骤2利用已有的教师模型，采用教师模型输出的深度伪标签直接作为监督信号蒸馏学生模型；步骤3使用局部上下文蒸馏和跨上下文蒸馏的方法，通过提升教师模型对无标注数据的利用，在蒸馏过程中补充和强化局部区域的深度估计，从而提升模型的深度估计细节和精度。本发明能够有效提升单目深度估计模型对无标注数据的利用，从而在零样本场景中，具有较强的泛化能力和更高的准确性，特别适合自动驾驶、机器人、增强现实等需要高精度，强泛化的深度模型的应用场景。

本发明授权一种用于单目深度估计的细化蒸馏方法在权利要求书中公布了：1.一种用于单目深度估计的细化蒸馏方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1首先，通过有标注的高精度合成数据训练教师模型，该教师模型经过训练，用于估计整个图像的深度信息； 步骤2采用教师模型输出的深度伪标签直接作为监督信号蒸馏学生模型； 步骤3在此基础上，使用局部上下文蒸馏和跨上下文蒸馏的方法，通过提升教师模型对无标注数据的利用，在蒸馏过程中补充和强化局部区域的深度估计，从而提升模型的深度估计细节和精度； 所述步骤3中，局部上下文蒸馏方法通过在教师和学生模型中分别输入图像的局部区域，生成局部深度图来进行监督，根据输入的原图，随机裁剪出一个局部区域，并将其分别输入到教师和学生模型中，通过教师模型预测出的深度伪标签来监督学生模型对该局部区域的深度估计； 所述步骤3中，在跨上下文蒸馏中，教师助手会对原图进行多次裁剪，并分别为每个裁剪区域预测局部深度信息，同时，学生模型对整张图像进行全局深度预测；在训练过程中，教师助手生成的局部深度预测与学生模型的全局深度预测在重叠区域之间产生差异，这部分差异即为局部损失；通过计算这些局部损失，进一步细化学生模型在特定区域的深度预测，从而使得学生模型能够更加准确地捕捉到细节丰富的局部信息。

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