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龙图腾网获悉杭州云深处科技有限公司申请的专利一种用于沙地或泥地轮足机器人登陆用履带快捷更换结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411964033.8，技术领域涉及：B62D55/32；该发明授权一种用于沙地或泥地轮足机器人登陆用履带快捷更换结构是由季伟浩;惠堂懋;李超;朱秋国设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于沙地或泥地轮足机器人登陆用履带快捷更换结构在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人相关技术领域，尤其涉及一种用于沙地或泥地轮足机器人登陆用履带快捷更换结构，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧表面转动连接有运动前肢体，所述运动前肢体的一侧表面设置有锁扣前轮机构，所述运动前肢体的一侧表面设置有履带机构。该一种用于沙地或泥地轮足机器人登陆用履带快捷更换结构，通过履带机构和锁扣前轮机构的设置，在机器人需要进行履带快捷更换时，启动推杆，卡扣伸出在前轮外侧勾住扣绳，配合后轮的转动磁铁，完成首尾的固定，这样设置不需要人工手动进行履带的更换，节省了大量操作流程上的时间，可以使机器人迅速投入新地形的作业，提高工作效率。

本发明授权一种用于沙地或泥地轮足机器人登陆用履带快捷更换结构在权利要求书中公布了：1.一种用于沙地或泥地轮足机器人登陆用履带快捷更换结构，包括机器人主体1，其特征在于：所述机器人主体1的一侧表面转动连接有运动后肢2，所述运动后肢2的一侧表面转动连接有后轮3，所述后轮3的一侧表面固定连接有卷动磁铁4，所述机器人主体1的一侧表面转动连接有运动前肢体5，所述运动前肢体5的一侧表面设置有锁扣前轮机构6，所述运动后肢2和运动前肢体5的一侧表面设置有履带机构7； 所述锁扣前轮机构6包括前轮601，所述运动前肢体5的一侧表面转动连接有前轮601，所述前轮601的内侧表面固定连接有纵向推杆602，所述纵向推杆602的上方表面固定连接有纵向弹簧603，所述纵向弹簧603的上方表面固定连接有纵向位移块604，所述纵向位移块604的上方表面固定连接有卡扣605，所述前轮601的内侧表面固定连接有横向推杆606，所述横向推杆606的一侧表面固定连接有横向弹簧607，所述横向弹簧607的一侧表面固定连接有横向位移块608，所述横向位移块608的一侧表面固定连接有手动按钮609，所述手动按钮609的一侧表面开设有防滑纹610； 所述履带机构7包括第一金属转轴701和第二金属转轴708，所述第一金属转轴701安装在运动后肢2，所述第二金属转轴708安装在运动前肢体5上，所述第一金属转轴701的一侧表面固定连接有第一限位柱702，所述第一金属转轴701的一侧表面贴合有履带主体703，所述履带主体703的内外侧表面分别设置有第一防滑凸起704、第二防滑凸起705和强力磁铁706，且一端表面还固定连接有扣绳707，所述履带主体703的一侧表面贴合有第二金属转轴708，所述第二金属转轴708的一侧表面固定连接有第二限位柱709； 所述第一金属转轴701的材料为铁，强力磁铁706与第一金属转轴701磁性连接，在机构各种可吸附材料中吸附强度由大到小的顺序为强力磁铁706、卷动磁铁4、第一金属转轴701和第二金属转轴708，其中第一金属转轴701和第二金属转轴708效果相同并列最后； 所述强力磁铁706在履带主体703前端和后端各对称设置有两组，所述履带主体703在使用时，将整体卷在第一金属转轴701的上方，随后将履带主体703的前端拉至第二金属转轴708上通过强力磁铁706将其吸附在上方，并将扣绳707自然垂下至前轮上方一到二厘米处； 在机器人转动时，卡扣将勾中扣绳，从而使履带主体703脱离第二金属转轴708的束缚，跟随前轮601运动，直到最低端分开，等后轮3碾压到履带主体703的前端时，由于后轮3的上方设置有卷动磁铁4的缘故，履带主体703会受到吸引力跟随后轮3向上移动到履带主体703的尾端，由于强力磁铁706吸引力大于卷动磁铁4大于金属转轴的缘故，履带主体703脱离后轮3的束缚，与履带主体703的尾端相吸引，完成首尾的固定。

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