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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利基于车联网的智能驾驶协同避免碰撞系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411771020.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于车联网的智能驾驶协同避免碰撞系统及方法是由朱芳芳设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车联网的智能驾驶协同避免碰撞系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车联网的智能驾驶协同避免碰撞系统及方法，属于自动驾驶技术领域。包括车载单元、路侧单元和服务平台；车载单元用于采集车辆状态信息和周围环境信息并发送至所述路侧单元和所述服务平台；路侧单元用于采集道路状况信息，基于周围环境信息和道路状况信息进行目标检测，获取障碍物信息；服务平台用于根据车辆状态信息和障碍物信息评估碰撞风险，基于碰撞风险预测最佳避撞策略，并发送指令至所述车载单元，以进行避撞控制。能够基于实时共享的车辆状态信息和道路状况信息，分析潜在碰撞风险，提高道路交通的安全性；解决了传统的碰撞避免系统主要依赖于单一车辆的感知和决策，缺乏与其他车辆和道路基础设施协同的问题。

本发明授权基于车联网的智能驾驶协同避免碰撞系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于车联网的智能驾驶协同避免碰撞系统，其特征在于，包括车载单元、路侧单元和服务平台； 所述车载单元用于采集车辆状态信息和周围环境信息并发送至所述路侧单元和所述服务平台；所述路侧单元用于采集道路状况信息，基于周围环境信息和道路状况信息进行目标检测，获取障碍物信息；所述服务平台用于根据车辆状态信息和障碍物信息评估碰撞风险，基于碰撞风险预测最佳避撞策略，并发送指令至所述车载单元，以进行避撞控制； 根据车辆的纵向位置、纵向速度和车长以及动态障碍物的纵向位置和纵向速度，确定纵向风险时间； 所述根据车辆的纵向位置、纵向速度和车长以及动态障碍物的纵向位置和纵向速度，确定纵向风险时间具体为：计算车辆和动态障碍物的纵向碰撞时间和纵向车间时间； 纵向碰撞时间表示为： ； 纵向车间时间表示为： ； 纵向风险时间表示为： ； 式中，表示第i个动态障碍物的纵向位置，表示车辆的纵向位置，表示车长，表示车辆的纵向车速，表示第i个动态障碍物的纵向速度，、表示阈值。

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