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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种方向盘收纳隐藏系统的防夹控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510140854.8，技术领域涉及：B62D1/183；该发明授权一种方向盘收纳隐藏系统的防夹控制方法是由华古学;刘慧建;吴罡;李彩霞设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方向盘收纳隐藏系统的防夹控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种方向盘收纳隐藏系统的防夹控制方法，所述方向盘收纳隐藏系统包括电调管柱的角度与高度调节电机、方向盘的翻转电机，通过ECU控制系统输出控制信号分别至角度与高度调节电机、翻转电机来控制方向盘的位置；通过异常信号采集模块采集电机异常和电流异常信号，当检测到异常信号后驱动角度和高度调节电机、翻转电机停止工作。本发明的优点在于：通过对方向盘收纳隐藏系统中的电机进行监控实现防夹监控的目的，防止出现人员被方向盘夹住误伤。

本发明授权一种方向盘收纳隐藏系统的防夹控制方法在权利要求书中公布了：1.一种方向盘收纳隐藏系统的防夹控制方法，所述方向盘收纳隐藏系统包括电调管柱的角度与高度调节电机、方向盘的翻转电机，通过ECU控制系统输出控制信号分别至角度与高度调节电机、翻转电机来控制电调管柱、方向盘的位置；其特征在于：通过异常信号采集模块采集电机异常和电流异常信号，当检测到异常信号后驱动角度和高度调节电机、翻转电机停止工作； 在检测到异常信号后停止工作达到设定阈值后，依次分别调节角度和高度调节电机、翻转电机按照检测到异常信号前的运动方向进行前后运动控制，此时在停止工作达到设定时间，然后再按照异常信号之前角度和高度调节电机、翻转电机的工作状态继续控制角度和高度调节电机、翻转电机运动一个角度或转动一个微小的距离，通过角度和高度调节电机、翻转电机运动一个微小的位移来带动电调管柱、放线盘对应的运动一个微小的位移，此时若仍然检测到电流大于设定电流阈值，则继续控制调节角度和高度电机或翻转电机停止工作，直至下一次达到时间阈值后再次启动，直至通过电机运动一个微小的位移来带动电调管柱、放线盘对应的运动一个微小的位移时，采集到电流异常信号消失，此时控制角度和高度调节电机、翻转电机继续按照检测到异常信号前的运动方向继续运行至设置位置。

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