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龙图腾网获悉东莞市新佰人机器人科技有限责任公司申请的专利一种多功能作业机械手系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510081737.9，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种多功能作业机械手系统是由曾榉嶒设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能作业机械手系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能作业机械手系统，机箱、机械臂、末端执行器模块和控制器，机械臂固定安装在机箱上，末端执行器模块通过快换模块可拆卸安装在机械臂的末端，控制器固定安装在机箱内，机械臂、快换模块和末端执行器模块均受控于控制器，本发明通过由公盘、母盘、定位组件和驱动机构组成的快换模块，机器人能够根据生产任务需求快速更换相应的末端执行器本体，灵活对应多样化生产流程，显著缩短了末端执行器本体更换时长，有效提高了生产效率，整个更换过程无需人工介入，降低了人力成本。

本发明授权一种多功能作业机械手系统在权利要求书中公布了：1.一种多功能作业机械手系统，其特征在于，包括： 机箱1； 机械臂2，所述机械臂2固定安装在所述机箱1上； 末端执行器模块4，所述末端执行器模块4通过快换模块3可拆卸安装在所述机械臂2的末端； 控制器，所述控制器固定安装在所述机箱1内，所述机械臂2、所述快换模块3和所述末端执行器模块4均受控于所述控制器； 所述快换模块3包括公盘301和母盘302，所述公盘301的顶部通过螺栓固定安装有法兰盘3012，所述法兰盘3012与所述机械臂2的末端通过螺栓固定连接，所述公盘301通过锁紧机构3013与所述母盘302可拆卸连接； 所述锁紧机构3013包括第一传动轴30132，所述第一传动轴30132设置为三个，三个所述第一传动轴30132呈圆形阵列设置，所述公盘301的顶部开设有安装空间，三个所述第一传动轴30132均转动安装在所述安装空间内，所述第一传动轴30132的下端转动贯穿所述公盘301的底部后固定连接有限位凸块30133； 所述母盘302的顶部开设有与所述限位凸块30133数量相同的插槽3021，所述母盘302的内部开设有与所述插槽3021相连通的限位槽30211，所述公盘301与所述母盘302进行装配时，将所述限位凸块30133完全插入所述插槽3021内，然后旋转所述第一传动轴30132，将所述限位凸块30133旋入所述限位槽30211内，此时所述限位凸块30133的顶部抵在所述限位槽30211的内顶部。

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