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龙图腾网获悉湖南联诚轨道装备有限公司;株洲九方制动设备有限公司申请的专利一种智能铰接阻尼系统控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119670427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411780474.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种智能铰接阻尼系统控制方法是由田春雷;韩文;谭渊泉;刘一福;邓雄方设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能铰接阻尼系统控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械运动控制技术领域，解决了现有技术在控制阻尼的同时无法兼顾车辆的平衡性，且运算控制过程复杂的技术问题，尤其涉及一种智能铰接阻尼系统控制方法，该方法包括以下步骤：S1、获取车辆运行过程中的运行数据，并对运行数据进行预处理得到预处理数据集；S2、构建整车的力平衡方程，并计算第一平衡系数K1和第二平衡系数K2，本发明将方向盘的转动角度划分为多个角度区间，这样根据方向盘的转动角度就能够知道车辆的转动半径，在动力学模型的辅助下能够调整车辆安全转向的阻尼力的大小，使车辆在合适的阻尼力下安全平稳转弯，增加了车辆转弯的安全性，提升了转弯情况下车辆获取转弯半径的准确性。

本发明授权一种智能铰接阻尼系统控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能铰接阻尼系统控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、获取车辆运行过程中的运行数据，并对运行数据进行预处理得到预处理数据集，具体实现步骤如下： S11、获取车辆在运行时转弯过程中的多个运行数据，计算第个运行数据的缺失值，计算公式为： ； 其中，表示第个运行数据的缺失值，表示第个运行数据，表示第个运行数据； S12、计算运行数据的波动值，计算公式为： ； 其中，表示波动值，表示第个运行数据，表示运行数据的数量； S13、根据波动值对运行数据的异常数据进行剔除； 若，则为异常数据并将运行数据剔除； 若，则为正常数据并保留运行数据，根据保留的运行数据生成预处理数据集； 所述预处理数据集包括左侧阻尼器推力、右侧阻尼器推力、车轮转角，车轮最大横向力； S2、构建整车的力平衡方程，并计算第一平衡系数和第二平衡系数； S3、构建车头的力平衡方程，并计算第三平衡系数、第四平衡系数和第五平衡系数； S4、构建中间车厢的力平衡方程，并计算第六平衡系数、第七平衡系数和第八平衡系数； S5、构建车尾的力平衡方程，并计算第九平衡系数和第十平衡系数； S6、根据多个平衡系数构建车辆的动力学模型并计算性能平衡系数，基于性能平衡系数检测车辆是否达到安全性要求； 若是，则进入步骤S7； 若否，则返回至步骤S2； S7、根据动力学模型计算车辆阻尼系统的标定值； S8、根据标定值建立对车辆阻尼器进行分级控制的阻尼系统控制方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南联诚轨道装备有限公司;株洲九方制动设备有限公司，其通讯地址为：412001 湖南省株洲市石峰区联诚路66号、68号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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