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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种车辆行进道路完整性检测与预警系统、方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510036519.3，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权一种车辆行进道路完整性检测与预警系统、方法及车辆是由张敬医;陈雪丹设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆行进道路完整性检测与预警系统、方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆行进道路完整性检测与预警系统、方法及车辆，涉及智能车辆与驾驶技术领域，包括：激光雷达和红外成像仪，分别用于对车辆行进道路进行路面完整性扫描作业；雨量传感器和光线传感器，分别用于实时检测雨量信息和光照强度信息；逻辑控制器，用于根据检测的雨量信息和光照强度信息，结合预设控制逻辑，生成车辆上激光雷达和红外成像仪运行状态的控制指令并下发；其中该运行状态包括巡航状态和持续状态；处理器，用于根据实时接收的路面扫描信息，生成路面完整性状态图像并识别异常路面及其区域，根据识别结果生成告警信息；告警装置用于接收告警信息并进行告警。本发明可实现行进路面异常告警，有效提高检测精度和行车安全性。

本发明授权一种车辆行进道路完整性检测与预警系统、方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆行进道路完整性检测与预警系统，其特征在于，包括： 激光雷达，用于对车辆行进道路进行路面完整性扫描作业；所述激光雷达通过激光雷达巡航支架安装在车辆顶部，所述激光雷达巡航支架内置激光雷达巡航控制电机，用于根据逻辑控制器下发的控制指令执行相应运行状态； 红外成像仪，用于对车辆行进道路进行路面完整性扫描作业；所述红外成像仪通过红外成像巡航支架分别安装在车辆车头前两侧，所述红外成像巡航支架内置红外成像巡航控制电机，用于根据逻辑控制器下发的控制指令执行相应运行状态； 雨量传感器，用于实时检测雨量信息；光线传感器，用于实时检测光照强度信息； 逻辑控制器，用于根据检测的雨量信息和光照强度信息，结合预设控制逻辑，生成车辆上激光雷达和红外成像仪运行状态的控制指令并，包括： 在车辆行进过程中，当检测到雨量信息时，启动激光雷达持续状态运行，以对路面进行持续扫描作业，同时启动红外成像仪进入持续状态运行，以对路面进行持续扫描作业；当未检测到雨量信息时，启动激光雷达巡航状态运行，以对路面进行巡航扫描作业，同时启动红外成像仪进入巡航状态运行，以对路面进行巡航扫描作业；当检测到光照强度信息为高光照强度时，即检测到为日间条件时，启动激光雷达巡航状态运行，以对路面进行巡航扫描作业，同时启动红外成像仪进入巡航状态运行，以对路面进行巡航扫描作业；当检测到光照强度信息为中等或低光照强度时，即检测到为夜间条件时，启动激光雷达持续状态运行，以对路面进行持续扫描作业，同时启动红外成像仪进入持续状态运行，以对路面进行持续扫描作业； 所述运行状态包括巡航状态和持续状态；所述巡航状态为：在水平角度为基准0°状态下，通过控制电机驱动巡航支架转动，进而带动激光雷达和红外成像仪分别按照扫描角度由水平向下10°再回到水平0°位置进行往复巡航对地扫描作业，且每隔设定时间进行一次往复巡航对地扫描作业；所述持续状态为：在水平角度为基准0°状态下，通过控制电机驱动巡航支架转动，进而带动激光雷达和红外成像仪分别按照当前所处情景对应的固定扫描角度进行持续对地扫描作业。

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