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龙图腾网获悉超级机器人研究院(黄埔);华南理工大学申请的专利一种面向人类意图感知理解的社交导航方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119647518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411613849.6，技术领域涉及：G06N3/045；该发明授权一种面向人类意图感知理解的社交导航方法、设备及介质是由谭明奎;李昌昊;陈沛豪;孙鑫宇;樊琚岗;王子旭;刘艳霞;杜卿设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向人类意图感知理解的社交导航方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向人类意图感知理解的社交导航方法、设备及介质，其中方法包括：通过大语言模型和文本动作生成模型，自动构建人类动作导航的训练集；在基本导航模型中嵌入意图预测器模块，以构建具备意图理解能力的智能体导航模型；构建强化学习奖励函数和辅助损失函数，通过强化学习训练智能体导航模型。本发明提出人类动作自动构建框架，通过结合大语言模型模型和文本动作生成模型来生成多样真实的人类动作，不需依赖手工标注，有效的提高了协作导航数据集的生成效率和降低了成本。同时，本发明在基本导航模块中嵌入人类动作感知模块，赋予智能体理解人类动作意图的能力。本发明可广泛应用于机器人导航领域。

本发明授权一种面向人类意图感知理解的社交导航方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种面向人类意图感知理解的社交导航方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过大语言模型和文本动作生成模型，自动构建人类动作导航的训练集； 在基本导航模型中嵌入意图预测器模块，以构建具备意图理解能力的智能体导航模型； 构建强化学习奖励函数和辅助损失函数，通过强化学习训练智能体导航模型； 所述通过大语言模型和文本动作生成模型，自动构建人类动作导航的训练集，包括： 通过预设的大语言模型获取动作生成的文本描述； 根据文本描述，通过预设的文本动作生成模型自动生成类人智能体动作片段； 获取类人智能体的行走的轨迹，根据轨迹生成行走动作，拼接动作片段和行走动作，获得完整的人类动作，以构建训练集； 所述基本导航模型包括映射网络和策略网络； 所述映射网络用于将环境中的观测映射到特征空间；对于图像观测采用卷积神经网络进行特征提取，对于类别观测采用多层全连接层提取特征； 所述策略网络采用LSTM网络来实现，用于根据当前时刻映射网络输出特征、上一时刻动作以及LSTM隐藏层特征预测出当前时刻智能体采取的动作； 所述意图预测器模块的输入为从环境中观测到的人类动作，包括人类动作第三人称视角图像、人类动作正在交互的物体、根据人类动作预测的人体骨骼以及人类运动历史轨迹； 为了建模人类观测和人类意图之间的内在联系，构建一个transformer架构，将意图预测转换为从序列到序列的转化问题；随后在提取的特征后面嵌入三个额外的标记，分别是、和，以强化信息并进行预测； 经过transformer网络之后的、和，通过线性网络分别预测出意图物体、人类活动类别以及人类未来轨迹；最后，所述意图预测器模块的输出和智能体观测一起输入到映射网络中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人超级机器人研究院(黄埔);华南理工大学，其通讯地址为：510555 广东省广州市黄埔区中新广州知识城创新大道以西、智慧大道以东、引资大道以北科纳产业园自编10号楼1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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