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龙图腾网获悉江苏集萃智能制造技术研究所有限公司申请的专利一种无人车乘梯梯控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411993740.X，技术领域涉及：B66B1/06；该发明授权一种无人车乘梯梯控系统是由吴波;刘彬;康淼淼;骆敏舟设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人车乘梯梯控系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人车乘梯梯控系统，包括录入模块、数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、数字孪生模块、数据库模块、主控模块、RFID模块、通讯模块、隔离梯控检测模块。本发明通过设置隔离梯控检测模块，采用输入电气隔离，读取电梯按键实时状态，确保控制的准确性，监测目标楼层电梯按键状态，整体系统采用纯电器隔离方案，采用隔离继电器模拟手按乘梯按键动作，控制部分完全与乘梯电路电气隔离，确保对电梯的正常运行毫无影响，通过设置主控模块和隔离梯控检测模块通过信号线并联接入电梯按键面板，采用隔离方案，完全隔离于电梯原有电气系统，使得本系统适用于不同型号电梯，且不会干涉电梯原系统正常运行。

本发明授权一种无人车乘梯梯控系统在权利要求书中公布了：1.一种无人车乘梯梯控系统，其特征在于：包括录入模块、数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、数字孪生模块、数据库模块、主控模块、RFID模块、通讯模块、隔离梯控检测模块； 所述录入模块与数据采集模块通讯连接，数据采集模块与数据传输模块通信连接，数据传输模块与数据处理模块通信连接，数字孪生模块与数据处理模块通信连接，数字孪生模块与数据库模块通信连接，数据库模块与主控模块通信连接，主控模块与RFID模块、通讯模块、隔离梯控检测模块、发声模块均通信连接； 所述录入模块用于录入无人车去往楼层信息； 所述数据采集模块用于采集录入模块录入信息，所述数据传输模块用于对数据采集模块采集数据传输至数据处理模块，所述数据采集模块还用于对楼栋建筑信息进行采集； 所述数字孪生模块内预设映射关系，所述数字孪生模块接收到数据处理模块处理数据通过映射关系生成楼栋内楼层以及各楼层房间空间模型，并通过数据传输模块传输至数据库模块进行存储； 所述主控模块包含主控处理器及配套电子部件和呼梯控制部分，通过通讯模块与无人车无线通讯连接，并通过RFID模块和梯控检测模块实现控制闭环； 所述隔离梯控检测模块采用输入电气隔离，读取电梯按键实时状态，监测目标楼层电梯按键状态，确定控制是否实现，完成控制闭环； 所述主控模块和隔离梯控检测模块通过信号线并联接入电梯按键面板； 使用时，通过无线呼梯方式，自主乘梯，完成无人送物功能，通过设置隔离梯控检测模块，采用输入电气隔离，读取电梯按键实时状态，确保控制的准确性，监测目标楼层电梯按键状态，所述无人车乘梯梯控系统采用纯电器隔离方案，采用隔离继电器模拟手按乘梯按键动作，控制部分完全与乘梯电路电气隔离，确保对电梯的正常运行毫无影响，通过设置主控模块和隔离梯控检测模块通过信号线并联接入电梯按键面板，采用隔离方案，完全隔离与电梯原有电气系统，使得所述无人车乘梯梯控系统适用于不同型号电梯，且不会干涉电梯原系统正常运行。

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