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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆行驶状态的调整方法、装置以及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411790578.1，技术领域涉及：B60W50/023；该发明授权车辆行驶状态的调整方法、装置以及计算机设备是由薛召玲;刘慧建;范义红;巩鹏征设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶状态的调整方法、装置以及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆行驶状态的调整方法、装置以及计算机设备，属于车载领域。该方法包括：在车辆通过第一智能驾驶控制器的自动驾驶过程中，确定第一智能驾驶控制器的第一使用状态，第一使用状态用于指示所述第一智能驾驶控制器对第一行驶状态调整请求的触发情况，第一行驶状态调整请求用于请求驱动车辆变换行驶状态；响应于第一使用状态指示第一智能驾驶控制器处于异常状态，接收第二智能驾驶控制器发送的第二行驶状态调整请求；基于第二行驶状态调整请求，驱动所述车辆变换行驶状态。避免在第一驾驶智能控制器处于异常状态下无法向智能制动控制器发送行驶状态调整指令进而影响车辆自动驾驶的情况发生，一定程度上提高自动驾驶效率。

本发明授权车辆行驶状态的调整方法、装置以及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶状态的调整方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆通过第一智能驾驶控制器的自动驾驶过程中，确定所述第一智能驾驶控制器的第一使用状态，所述第一使用状态用于指示所述第一智能驾驶控制器对第一行驶状态调整请求的触发情况，所述第一行驶状态调整请求用于请求驱动所述车辆变换行驶状态； 响应于所述第一使用状态指示所述第一智能驾驶控制器处于异常状态，接收第二智能驾驶控制器发送的第二行驶状态调整请求； 将所述第二智能驾驶控制器发送的所述第二行驶状态调整请求存储至缓存器中； 从所述缓存器中获取所述第二行驶状态调整请求，并基于所述第二行驶状态调整请求，驱动所述车辆变换行驶状态； 其中，在调整所述车辆行驶状态的过程中，响应于所述第一智能驾驶控制器从所述异常状态切换至工作状态，建立所述第一智能驾驶控制器与所述第二智能驾驶控制器之间的通信连接； 响应于所述第一智能驾驶控制器和所述第二智能驾驶控制器成功建立通信连接，从所述缓存器中删除所述第二行驶状态调整请求，将所述第二智能驾驶控制器基于车辆信息生成的第四行驶状态调整请求与所述第一智能驾驶控制器基于所述车辆信息生成的第三行驶状态调整请求进行比对验证； 响应于所述第三行驶状态调整请求与所述第四行驶状态调整请求分别对应的请求内容一致，基于所述第三行驶状态调整请求驱动所述车辆变换所述行驶状态，并将所述第二智能驾驶控制器设置为休眠状态； 响应于第三行驶状态调整请求与第四行驶状态调整请求分别对应的请求内容不一致，基于所述第一智能驾驶控制器生成的第五行驶状态调整请求驱动所述车辆变换所述行驶状态，所述第五行驶状态调整请求是所述第一智能驾驶控制器整合所述第三行驶状态调整请求和所述第四行驶状态调整请求得到的；在所述第一智能驾驶控制器和所述第二智能驾驶控制器分别生成的行驶状态调整请求一致后，将所述第二智能驾驶控制器设置为所述休眠状态。

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