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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆控制系统、方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411848010.0，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车辆控制系统、方法是由方小明;李峰;李济城设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制系统、方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制系统、方法，属于车辆技术领域。该车辆控制系统包括车辆、车辆感知模块以及泊车辅助模块；车辆感知模块在感知到车辆进入停车场时，向车辆发送无线局域网的密钥；车辆的车载终端在接入无线局域网的情况下，向泊车辅助模块发送泊车指令；泊车辅助模块响应于泊车指令，从停车场的多个空闲车位中确定目标车位，并向车载终端发送第一路径信息，由车载终端显示第一路径信息；响应于对第一路径信息的确认操作，车载终端向车辆的自动驾驶模块发送第一路径信息；自动驾驶模块基于第一路径信息将车辆泊入目标车位。上述技术方案能够实现车辆进入停车场时自动泊车，无需驾驶员人工寻找空闲车位，也无需驾驶员泊车，提高了泊车效率。

本发明授权车辆控制系统、方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括车辆、车辆感知模块以及泊车辅助模块，所述车辆感知模块安装在停车场的出口和入口； 所述车辆感知模块用于在感知到所述车辆进入所述停车场时，向所述车辆发送无线局域网的密钥，以使所述车辆的车载终端基于所述密钥接入所述无线局域网，所述车载终端通过所述无线局域网与所述泊车辅助模块进行数据通信； 所述车辆的车载终端用于在接入所述无线局域网的情况下，显示提示信息，所述提示信息用于提示是否开启自动泊车功能；响应于对所述提示信息的确认操作，向所述泊车辅助模块发送泊车指令； 所述泊车辅助模块用于响应于所述泊车指令，确定所述停车场内的多个空闲车位和每个所述空闲车位的位置；基于所述车辆的位置和每个所述空闲车位的位置，分别确定每个所述空闲车位的泊车难度系数，所述泊车难度系数与所述车辆泊入对应的空闲车位的行车距离正相关，所述泊车难度系数与对应的空闲车位所相邻的空闲车位的数量负相关；将泊车难度系数最低的空闲车位确定为目标车位；确定并向所述车辆的车载终端发送第一路径信息，所述第一路径信息表示所述车辆泊入所述目标车位的行车路径； 所述车辆的车载终端还用于在接收到所述第一路径信息的情况下，显示所述第一路径信息；响应于对所述第一路径信息的确认操作，向所述车辆的自动驾驶模块发送所述第一路径信息； 所述车辆的自动驾驶模块用于基于所述第一路径信息将所述车辆泊入所述目标车位。

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