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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411840511.4，技术领域涉及：B60R25/30；该发明授权车辆控制方法及装置是由金鑫凯;朱一东设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法及装置，属于汽车安全技术领域。本申请提供了一种基于无线通信信号感知的车辆控制方案。该方案能够通过监测无线通信信号来激活或关闭哨兵模式，即哨兵模式的激活需要满足一定的激活条件。详细来说，在驻车后首先进行无线通信信号监测，并基于RSSI值的测距方式来初步检测车辆周边的动态环境。之后，该方案会再基于无线通信信号的强度变化和初步测定的距离，来判定是否切换至更为精准的基于信道探测的测距方式。若基于信道探测的测距方式完成测距后，确定当前满足哨兵模式的激活条件，则激活哨兵模式，该方案实现了在必要时才激活哨兵模式，有效地降低了监测成本，车辆功耗低。

本发明授权车辆控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆处于已驻车状态的情况下，进行无线通信信号监测，并根据获取到的接收信号强度指示RSSI值，确定所述车辆与目标物之间的第一距离；其中，所述RSSI值用于衡量接收到的所述无线通信信号的强度； 若获取到的RSSI值逐渐增大且所述第一距离小于第一阈值，在以所述车辆作为启动器、以所述目标物作为反射器的情况下，获取加密数据包的往返时间；其中，所述往返时间是指所述启动器向所述反射器发送所述加密数据包后，所述启动器再接收到所述反射器返回的所述加密数据包所需的时间；根据所述往返时间和第二时长，确定第一时长；其中，所述第二时长是指所述反射器处理接收到的所述加密数据包至向所述启动器发送处理后的加密数据包所需的时间；根据所述第一时长和光速，确定所述车辆与所述目标物之间的第二距离；其中，所述第一时长是指所述车辆与所述目标物之间经无线通信信道交换数据包所需的时间； 若所述目标物的类别为预设类别且所述第二距离小于第二阈值且所述目标物与所述车辆之间的距离持续减小，控制所述车辆进入安全预警模式；其中，在所述安全预警模式下，所述车辆的目标组件处于工作状态，所述目标组件为摄像头或传感器中的至少一种，所述传感器是指除了所述摄像头之外的传感器； 其中，所述控制所述车辆进入安全预警模式，包括： 启动所述目标组件，并获取所述目标组件采集到的数据； 根据所述目标组件采集到的数据，确定所述目标物的运动特征；其中，所述运动特征包括运动速度、运动轨迹或运动趋势中的至少一种； 若基于所述目标物的运动特征确定所述车辆存在安全风险，控制所述车辆发出告警。

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