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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利基于双矢量驱动电机的制动/转向冗余控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411871670.0，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权基于双矢量驱动电机的制动/转向冗余控制方法及系统是由高家兵;陶薛磊;陈毅;惠春谋;孙俊设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双矢量驱动电机的制动/转向冗余控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双矢量驱动电机的制动转向冗余控制方法及系统，所述方法应用于三合一控制器，包括：响应于制动转向ECU控制器发送的驾驶员制动转向意图，判断制动转向系统是否出现异常，若是，进一步判断故障类型，根据故障类型确定制动转向冗余控制策略，并基于所述制动转向冗余控制策略执行制动转向冗余控制。本发明当车辆运行时，制动系统和或转向系统功能不能正常工作时，驱动电机和其控制器能替代制动系统和转向系统基础功能，保证车辆能正常运行一定距离，避免交通事故。

本发明授权基于双矢量驱动电机的制动/转向冗余控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双矢量驱动电机的制动转向冗余控制方法，应用于三合一控制器，其特征在于，包括： 响应于制动转向ECU控制器发送的驾驶员制动意图，判断制动转向系统是否出现异常，若是，进一步判断故障类型，根据故障类型确定制动转向冗余控制策略，并基于所述制动转向冗余控制策略执行制动转向冗余控制；采用第一二摄像头实时采集制动刹车图像方向盘图像，所述第一二摄像头与车辆三合一控制器连接；基于实时获取的脚部踏板方向盘图像数据，判断是否有制动意图转向意图制动意图，当所述三合一控制器检测到制动转向意图时没有接收到所述制动转向ECU控制器发送的制动转向意图信号，认为所述制动转向ECU控制器失效； 其中，若判定故障类型为制动器失效，根据制动踏板操作和当前行车速度，确定所需制动力矩，向双矢量驱动电机发送控制指令，使得所述双矢量驱动电机根据所述制动力矩执行制动； 若判定故障类型为转向执行电机控制器失效转向电机失效，根据方向盘转向操作和当前行车速度，确定左右转向轮所需驱动力矩制动力矩，向双矢量驱动电机发送控制指令，使得所述双矢量驱动电机根据所述制动力矩执行转向； 制动系统和刹车系统同时出现异常时，所述三合一控制器并行执行上述制动冗余控制方法和转向冗余控制方法。

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