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龙图腾网获悉襄阳龙思达智控技术有限公司申请的专利一种双段夹紧自适应夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919127.3，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种双段夹紧自适应夹爪是由何涛;席文龙设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双段夹紧自适应夹爪在说明书摘要公布了：本发明提供一种双段夹紧自适应夹爪，涉及夹爪领域。双段夹紧自适应夹爪，包括固定框，固定框的内部滑动对称滑动连接有滑动夹块，固定框与滑动夹块之间通过调节伸缩机构固定连接，滑动夹块的中部设置有多组可以单独伸缩的调节的伸缩杆。该双段夹紧自适应夹爪，通过伸缩机构能够控制滑动夹块进行相向运动，并在夹取的过程中使得触碰头伸出滑动夹块，在两个滑动夹块相互靠近的更多成中，任意一个触碰头首先与工件接触滑动夹块停止相互靠近，伸缩杆进行工作，向外延伸使得没有与工件接触的触碰头与工件挤压触碰，工件被多个触碰头进行挤压后，伸缩机构再次控制滑动夹块相向运动完成对工件的夹紧，解决了现有技术中工件夹持不紧的问题。

本发明授权一种双段夹紧自适应夹爪在权利要求书中公布了：1.一种双段夹紧自适应夹爪，包括固定框1，固定框1的内部滑动对称滑动连接有滑动夹块2，固定框1与滑动夹块2之间通过调节伸缩机构3固定连接，其特征在于：所述滑动夹块2的中部设置有多组可以单独伸缩的调节的伸缩杆4，伸缩杆4相互靠近的一端固定安装有触碰头5； 所述触碰头5包括外壳501，外壳501的内部固定安装有固定导电片502，外壳501的内部滑动连接有滑动板503，滑动板503靠近固定导电片502的一侧固定安装滑动导电片504，滑动板503和固定导电片502之间通过复位弹簧505固定连接，滑动板503远离复位弹簧505的一端固定安装有顶头506，顶头506延伸至外壳501的外侧； 所述伸缩杆4包括套筒401，套筒401的内部滑动连接有滑动单元402，滑动单元402的一端固定安装有延伸杆403，延伸杆403延伸至套筒401的外侧，触碰头5固定安装在延伸杆403的外表面，滑动单元402远离延伸杆403的一端固定安装有磁环404，套筒401内部靠近磁环404的一侧固定安装有电磁铁405。

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