东北大学王中男获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种基于前车状态信息及安全约束的多车道跟驰控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527346B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898744.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于前车状态信息及安全约束的多车道跟驰控制方法是由王中男;梁忠超;孙聪;赵晶设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于前车状态信息及安全约束的多车道跟驰控制方法在说明书摘要公布了：本发明的一种基于前车状态信息及安全约束的多车道跟驰控制方法，包括：获取前车的速度和横摆角速度；通过视觉传感器识别车道，确定跟驰任务为同车道跟驰还是相邻车道跟驰；当同车道跟驰时，通过获取的前车的速度和横摆角速度直接计算前车的轨迹曲率；当相邻车道跟驰时，根据车道宽度将前车投影至后车车道，计算其投影后的轨迹曲率；将前车的轨迹曲率或前车投影后的轨迹曲率从时间维度转换到距离维度，作为自车的目标曲率；设计自车横向控制器，获得理想自车车轮转角，使其跟踪目标路径；设计自车纵向速度控制器，获得理想自车车轮转矩，控制自车加速减速运动，保证自车与前车的理想车间距离。
本发明授权一种基于前车状态信息及安全约束的多车道跟驰控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于前车状态信息及安全约束的多车道跟驰控制方法，其特征在于，包括： 步骤1：获取前车的速度和横摆角速度； 步骤2：通过视觉传感器识别车道，确定跟驰任务为同车道跟驰还是相邻车道跟驰； 步骤3：当同车道跟驰时，根据前车的速度和横摆角速度直接计算前车的轨迹曲率；当相邻车道跟驰时，根据车道宽度将前车投影至后车车道，计算其投影后的轨迹曲率； 步骤4：将前车的轨迹曲率或前车投影后的轨迹曲率从时间维度转换到距离维度，作为自车的目标曲率； 步骤5：设计自车横向控制器，获得理想自车车轮转角，使其跟踪目标路径； 步骤6：设计自车纵向速度控制器，获得理想自车车轮转矩，控制自车加速减速运动，保证自车与前车的理想车间距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北大学，其通讯地址为：110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三号巷11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励