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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、设备、介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119502892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411848692.5，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种车辆控制方法、装置、设备、介质和程序产品是由吴啟璿;郭群;徐建勇;王伟;骆铁平设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、装置、设备、介质和程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备、介质和程序产品，包括：获取车辆在当前时段的起始时刻对应的起始坐标以及起始车速；根据起始坐标与当前单步规划路径中的终点坐标之间的距离以及起始车速，确定车辆在当前时段对应的目标车速；监测车辆在当前时段对应的实际车速；根据实际车速以及目标车速确定车辆在当前时段对应的目标扭矩，并将目标扭矩发送至对应的下游执行器执行。本发明不仅不需要对油门踏板开度与扭矩值之间的对应关系进行标定，而且将基于起始坐标起始车速、终点坐标等信息得到目标扭矩的过程集中在一个纵向控制模块中实现，提高了自动泊车的扭矩控制实时性，实现舒适性自动泊车。

本发明授权一种车辆控制方法、装置、设备、介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆处于自动泊车过程中的当前单步规划路径的情况下，将当前单步规划路径按照预设时间长度划分成多个时段，获取所述车辆在当前时段的起始时刻对应的起始坐标以及起始车速；单步规划路径是指在自动泊车过程中车辆在任意单次前进过程或任意单次后退过程的移动路径； 根据所述起始坐标与所述当前单步规划路径中的终点坐标之间的距离以及所述起始车速，确定所述车辆在所述当前时段对应的目标车速； 监测所述车辆在所述当前时段对应的实际车速； 根据所述实际车速以及所述目标车速确定所述车辆在所述当前时段对应的目标扭矩，并将所述目标扭矩发送至对应的下游执行器执行； 将所述当前时段对应的结束时刻作为下一时段对应的起始时刻，将所述下一时段更新为所述当前时段，并返回执行在车辆处于自动泊车过程中的当前单步规划路径的情况下，获取所述车辆在当前时段的起始时刻对应的起始坐标以及起始车速的步骤，直到所述车辆到达所述当前单步规划路径的所述终点坐标。

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