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龙图腾网获悉浙江中控信息产业股份有限公司申请的专利一种基于路网位置信息的车辆异常位置纠偏方法、系统、设备以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119479284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411599791.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于路网位置信息的车辆异常位置纠偏方法、系统、设备以及介质是由刘浩志;吴劲峰;何磊;虞霄璐;郭玉帅设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于路网位置信息的车辆异常位置纠偏方法、系统、设备以及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于路网位置信息的车辆异常位置纠偏方法、系统、设备以及介质，其方法包括：采集并处理路网地图信息，跟踪车辆位置，并存储为历史位置点集合；在历史位置点数量超过设定阈值时，根据车辆所处场景及与道路、路段范围的相对位置关系，判断车辆是否处于异常偏出状态；若处于异常偏出状态，从历史位置点集合中获取最新位置点，预测并覆盖车辆位置；若未处于异常偏出状态，进行前后位置异常状态识别；在被识别为前后位置异常，从历史位置点集合中获取最新位置点，预测并覆盖车辆位置。本发明提出通过充分利用和融合多种数据源、设计创新的判定规则以及采用精细化的异常处理方式，显著提升了车辆位置判断的准确性和异常处理的精细度。

本发明授权一种基于路网位置信息的车辆异常位置纠偏方法、系统、设备以及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于路网位置信息的车辆异常位置纠偏方法，其特征在于，包括： 采集并预处理路网地图信息，储存于数据库中； 利用检测设备跟踪车辆位置，并存储为车辆的历史位置点集合； 在车辆的历史位置点数量超过设定阈值时，根据由路网地图信息得到的车辆所处场景及与道路、路段范围的相对位置关系，判断车辆是否处于异常偏出状态； 若车辆处于异常偏出状态，则从历史位置点集合中获取最新位置点，通过计算车辆的历史经度速度与纬度速度，预测并覆盖车辆位置； 若车辆未处于异常偏出状态，基于预设阈值和获取的车辆行驶状态数据进行车辆的前后位置异常状态识别，包括：根据当前时刻车辆位置与上一时刻车辆位置，获取车辆前后位置经度、纬度、所在车道的车道中心线航向角，结合前后位置坐标计算车辆航向角与车辆行驶距离，组成车辆行驶状态数据集合；若车辆行驶距离未超过距离阈值，则视为车辆静止；若车辆行驶距离超过距离阈值，根据车辆行驶状态数据集合，进行如下车辆的前后位置异常状态识别：当车辆当前时刻与上一时刻所在车道的车道中心线航向角之间的角度变化超过预设的偏离阈值，则判定车辆发生异常偏离；当车辆上一时刻所在车道中心线航向角与车辆航向角之间的角度偏差超过预设的倒退阈值，则判定车辆发生异常倒退；当预设的时间间隔内的车辆行驶距离超过预设的闪现阈值，则判定车辆发生异常闪现； 其中，根据当前时刻车辆位置与上一时刻车辆位置，获取车辆前后位置经度、纬度、所在车道的车道中心线航向角，结合前后位置坐标计算车辆航向角与车辆行驶距离，组成车辆行驶状态数据集合包括：获取包含经度和纬度的当前时刻车辆位置，并记录为车辆行驶状态数据集合的第一数据项；根据路网地图信息，确定当前时刻车辆位置所在车道的车道中心线，并计算该车道中心线的车道折线与正北方向线的夹角，得到车道中心线航向角，记录为车辆行驶状态数据集合的第二数据项；获取包含经度和纬度的上一时刻车辆位置，并记录为车辆行驶状态数据集合的第三数据项；根据路网地图信息，确定上一时刻车辆位置所在车道的车道中心线，并计算该车道中心线的车道折线与正北方向线的夹角，得到上一时刻车道中心线航向角，记录为车辆行驶状态数据集合的第四数据项；通过计算上一时刻车辆位置与当前时刻车辆位置的连线与正北方向线的夹角，得到车辆航向角，并记录为车辆行驶状态数据集合的第五数据项；通过计算上一时刻车辆位置与当前时刻车辆位置之间的直线距离，得到车辆行驶距离，并记录为车辆行驶状态数据集合的第六数据项； 在车辆被识别为前后位置异常，则从历史位置点集合中获取最新位置点，通过计算车辆的经度速度与纬度速度，预测并覆盖车辆位置。

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