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龙图腾网获悉五凌电力有限公司五强溪水电厂;中国水利水电第七工程局有限公司;中国水利水电夹江水工机械有限公司申请的专利基于机器视觉检测的起重机双吊点同步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119461066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411366947.4，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权基于机器视觉检测的起重机双吊点同步控制方法是由罗忠启;王建新;张建;马鑫;朱勇华;李滔;杨环;王玉坤;谢文宇;焦华伟;何旭辉设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉检测的起重机双吊点同步控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉检测的起重机双吊点同步控制方法，属于自动化控制技术领域，包括：视觉检测设备自检；视觉相机抓拍离合器位置照片，将照片传入工业控制计算机视觉分析软件中，根据离合器深度学习训练算法获取离合器位置，判断同步轴位置状态，并将同步轴的实时状态信息发送给控制器；控制器将同步轴的实时状态信息与同步指令输入设置信息实时对比，辨别同步轴状态与同步指令输入设置的符合性与安全性，并做出相应的控制策略。本发明采用机器视觉技术检测离合器的实时位置，并判断同步轴的分开和捏合状态，结合系统同步指令输入信号，智能辨别同步轴状态的符合性与安全性，在同步轴状态正常情况下输出同步控制模式，确保系统正常运行。

本发明授权基于机器视觉检测的起重机双吊点同步控制方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉检测的起重机双吊点同步控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤a、使用安装于工业控制计算机中的视觉分析软件对安装于离合器附近的视觉相机和光源进行自检，自检成功后进行下一步工作； 步骤b、视觉相机和光源同时工作，抓拍离合器位置照片，并将照片传入工业控制计算机视觉分析软件中； 步骤c、视觉分析软件根据离合器深度学习训练算法获取离合器位置，并结合标定参数，判断同步轴属于分开、捏合、中间异常位置的一种状态，并通过工业控制计算机将同步轴的实时状态信息发送给控制器； 步骤d、控制器接收到同步轴的实时状态信息后，与同步指令输入设置信息进行实时对比，辨别同步轴状态与同步指令输入设置的符合性与安全性，并做出相应的控制策略； 步骤e、控制器内部判断完同步指令输出信号后，生成变频器控制字发送到变频器，变频器根据不同的控制字控制起升电机的启停，实现起重机不同作业下的同步控制； 步骤c中，视觉分析软件经过SIFT算法识别得到离合器位置，通过灰度转换、边缘检测、轮廓筛选预处理过后得到离合器的最小包围矩形，求取该矩形的中轴线与水平线的倾斜角度，进而根据角度判断离合器工作状态； 步骤d中，同步模式旋钮开关通过信号电缆连接到控制器，控制器接收同步模式旋钮开关选择后的单钩作业、电气同步作业和机械同步作业中的一种输入模式；吊点旋钮开关通过信号电缆连接到控制器，控制器接收吊点旋钮开关选择后的吊点1单动、吊点2单动和双吊点联动中的一种输入模式； 当同步模式旋钮开关输入为单钩作业时，若吊点旋钮开关输入为吊点1单动模式或吊点2单动模式，则控制器上同步指令输入对应设置为吊点1单动作业或吊点2单动作业，若吊点旋钮开关为双吊点联动模式，则控制器上同步指令输入设置为作业选择异常； 当同步模式旋钮开关为电气同步作业时，若吊点旋钮开关为吊点1单动模式或吊点2单动模式，则控制器上同步指令输入设置为作业选择异常，若吊点旋钮开关为双吊点联动模式，则控制器上同步指令输入设置为电气同步作业； 当同步模式旋钮开关为机械同步作业时，若吊点旋钮开关为吊点1单动模式或吊点2单动模式，则控制器上同步指令输入设置为作业选择异常，若吊点旋钮开关为双吊点联动模式时，则控制器上同步命令输入设置为机械同步作业。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人五凌电力有限公司五强溪水电厂;中国水利水电第七工程局有限公司;中国水利水电夹江水工机械有限公司，其通讯地址为：419600 湖南省怀化市沅陵县五强溪镇乔子坪村五强溪水电厂(办公楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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