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龙图腾网获悉九江精密测试技术研究所申请的专利一种基于单光电传感器的锁紧机构控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411544256.9，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种基于单光电传感器的锁紧机构控制方法是由郑文彬;黄琛;周龙飞设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单光电传感器的锁紧机构控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于单光电传感器的锁紧机构控制方法，涉及惯性测试技术领域，包含预处理、松开锁紧两个工作流程，及上电标定两种工作状态。所述的预处理为：将光电传感器安装于锁紧行程中间位置，设置光电传感器的表征状态，所述表征状态表示当锁紧装置处于光电传感器两边时，光电传感器为高电平和低电平状态表征松开信号和锁紧信号；通过配置修改电平状态对应的表征信号；所述的光电传感器包括发射端和接收端。通过一个光电传感器代替松开和锁紧端的两个光电传感器，提高了生产效率，为转位锁紧机构批量生产提供了有效方法。

本发明授权一种基于单光电传感器的锁紧机构控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单光电传感器的锁紧机构控制方法，其特征在于：包含预处理、松开和锁紧两个工作流程，及上电和标定两种工作状态； 所述的预处理为：将一个光电传感器安装于锁紧行程中间位置，设置光电传感器的表征状态，所述表征状态表示当锁紧装置处于光电传感器两边时，光电传感器为高电平和低电平状态表征松开信号和锁紧信号；通过配置修改电平状态对应的表征信号；所述的光电传感器包括发射端和接收端，光电传感器通过发射端和接收端检测锁紧装置的移动位置，判断锁紧状态； 松开工作流程为：U1：锁紧装置运动松开；U2：光电传感器的接收端收到松开信号；U3：锁紧电机完成短时间的松开堵转；U4：使能航向电机、横滚电机运动，直到运动到预定义的零位停止； 锁紧工作流程为：L1：锁紧装置运动锁紧；L2：光电传感器的接收端收到锁紧信号；L3：锁紧电机完成短时间的锁紧堵转；L4：关闭航向电机、横滚电机使能，航向电机、横滚电机停止工作； 所述的上电工作状态包含4个步骤为： 步骤S1、上电时首先读取两个锁紧装置的光电传感器状态，若两个锁紧装置均是锁紧信号进入锁紧状态S2，否则进入松开状态S3； 步骤S2、两个锁紧装置先后执行锁紧流程，待流程结束后进入锁紧待机状态S4； 步骤S3、两个锁紧装置先后执行松开流程，待航向电机、横滚电机稳定到位后执行锁紧流程，随后进入锁紧待机状态S4； 步骤S4、此时只可执行松开指令进入标定工作状态B1，其他运动指令均不响应； 所述的标定工作状态包含2个步骤为： B1：两个锁紧装置先后执行松开流程，待航向、横滚电机稳定到位后保持该状态；此时航向、横滚电机可正常接收指令转动进行惯组标定，结束后等待接收锁紧指令进入B2； B2：两个锁紧装置先后执行锁紧流程，待锁紧完成后进入S4步骤。

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