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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种载荷装填装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119413007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411852584.5，技术领域涉及：F41F1/00；该发明授权一种载荷装填装置与方法是由肖靖;乔建毅;马丽然;李小磊;伍德民设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种载荷装填装置与方法在说明书摘要公布了：本发明涉及武器装填技术领域，特别是一种载荷装填装置与方法，其包括机架、俯仰姿态调节机构、偏航姿态调节机构、推入装置和视觉测量系统，所述俯仰姿态调节机构设置在所述机架上，所述偏航姿态调节机构设置在俯仰姿态调节机构上，所述推入装置设置在偏航姿态调节机构上，所述推入装置用于放置载荷并推动载荷进行装填，所述视觉测量系统设置在所述机架的一侧，所述视觉测量系统用于对载荷和载荷发射管进行同轴度测量。通过对载荷进行俯仰和偏航两个自由度的姿态调节以及径向的位置调节，采用视觉测量系统进行对准测量，对装置进行反馈调整，确保同轴度满足要求后执行推入动作，减少了人工直接干预，降低操作的复杂性和风险。

本发明授权一种载荷装填装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种载荷装填装置，其特征在于，包括： 机架； 俯仰姿态调节机构，所述俯仰姿态调节机构设置在所述机架上； 偏航姿态调节机构，所述偏航姿态调节机构设置在俯仰姿态调节机构上； 推入装置，所述推入装置设置在偏航姿态调节机构上，所述推入装置用于放置载荷并推动载荷进行装填； 视觉测量系统，所述视觉测量系统设置在所述机架的一侧，所述视觉测量系统用于对载荷和载荷发射管进行同轴度测量； 所述俯仰姿态调节机构包括第一直线运动机构、第二直线运动机构和连接框，所述第一直线运动机构的伸缩部上设有第一转动副，所述连接框的一端通过所述第一转动副与所述第一直线运动机构转动连接，所述连接框的另一端底部设有沿所述连接框长度方向设置的第一导轨，所述第二直线运动机构的伸缩部上设有第二转动副，所述第二转动副上设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接； 所述偏航姿态调节机构包括第一调节装置和第二调节装置，所述第一调节装置设置在所述连接框上靠近所述第一直线运动机构的一端上，所述第二调节装置设置在所述连接框上靠近所述第二直线运动机构的一端上，所述第一调节装置包括第一偏航导轨、第一偏航滑块、第一偏航转动副和第一偏航驱动装置，所述第一偏航导轨沿垂直于所述连接框的长度方向设置在所述连接框上，所述第一偏航滑块与所述第一偏航导轨滑动连接，所述第一偏航驱动装置驱动所述第一偏航滑块在所述第一偏航导轨上移动，所述第一偏航转动副的固定部设置在所述第一偏航滑块上，所述第一偏航转动副的活动部与所述推入装置连接，所述第二调节装置包括第二偏航导轨、第二偏航滑块、第二偏航转动副、第二导轨、第二滑块和第二偏航驱动装置，所述第二导轨沿所述连接框长度方向设置在所述连接框上，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二偏航导轨垂直所述第二导轨并设置在所述第二滑块上，所述第二偏航滑块与所述第二偏航导轨滑动连接，所述第二偏航驱动装置驱动所述第二偏航滑块在所述第二偏航导轨上移动，所述第二偏航转动副的固定部设置在所述第二偏航滑块上，所述第二偏航转动副的活动部与所述推入装置连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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