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龙图腾网获悉中国信息通信研究院申请的专利点云质量评估方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411975191.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权点云质量评估方法、装置、电子设备和存储介质是由韩天宇;田娟;刘阳设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云质量评估方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种点云质量评估方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：响应于接收到针对待评估点云的质量评估指令，且待评估点云具有对应的监督图像，获取待评估点云对应的监督图像；获取待评估点云对应的目标投影图像；基于目标投影图像与监督图像，确定目标投影图像的质量评分；基于目标投影图像的质量评分，确定待评估点云的点云质量信息。由此通过获取待评估点云的目标投影图像以及待评估点云的监督图像，并利用该监督图像和第一目标图像确定待评估点云的点云质量，由此不仅实现了高效和准确的对待评估点云的点云质量的评估，而且降低了点云质量评估的难度。

本发明授权点云质量评估方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云质量评估方法，其特征在于，包括： 响应于接收到针对待评估点云的质量评估指令，且所述待评估点云具有对应的监督图像，获取所述待评估点云对应的监督图像； 获取所述待评估点云对应的目标投影图像； 基于所述目标投影图像与所述监督图像，确定所述目标投影图像的质量评分； 基于所述目标投影图像的质量评分，确定所述待评估点云的点云质量信息； 响应于接收到针对所述待评估点云的质量评估指令，且所述待评估点云不具有对应的监督图像，基于所述目标投影图像的图像质量信息，确定第二图像质量评分；基于所述待评估点云的点云密度，确定辅助质量评分；基于所述第二图像质量评分和所述辅助质量评分，确定所述目标投影图像的质量评分；基于所述目标投影图像的质量评分，确定所述待评估点云的点云质量信息； 所述基于所述目标投影图像与所述监督图像，确定所述目标投影图像的质量评分，包括：基于所述目标投影图像与所述监督图像之间的差异，确定第一图像质量评分；基于所述目标投影图像的图像质量信息，确定第二图像质量评分；获取所述第一图像质量评分和所述第二图像质量评分分别对应的权重；基于所述第一图像质量评分，所述第二图像质量评分，以及所述第一图像质量评分和所述第二图像质量评分分别对应的权重，确定所述目标投影图像的评分信息。

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