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龙图腾网获悉广州市斯巴拓电子科技有限公司申请的专利一种组合型三维力传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411392488.7，技术领域涉及：B44B3/06；该发明授权一种组合型三维力传感器是由何健达;王靖;何强达;王如森设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合型三维力传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种组合型三维力传感器，涉及传感器技术领域，包括Z轴测力架与控制器，贴片槽一的内部安装有Z轴贴片，固定杆的底面固定连接有上固定座，感应座的外壁上开设有贴片槽二与贴片槽三，贴片槽三与贴片槽三的内部分别安装有Y轴贴片和X轴贴片，感应座的外壁设置有缓冲保护组件，且感应座的底面固定连接有下固定座，下固定座的内部安装有雕刻刀，且下固定座上设置有夹持组件。本发明公开的一种组合型三维力传感器具有实时测量三维力感知刻力大小，并控制施力设备的施力大小，避免造成刻刀和被雕刻物损坏，保证雕刻效果，形成缓冲及反向冲力，防护效果好，保证三维力测量精度的技术效果。

本发明授权一种组合型三维力传感器在权利要求书中公布了：1.一种组合型三维力传感器，包括Z轴测力架1与控制器，其特征在于，所述Z轴测力架1的侧壁开设有多个安装孔2，且Z轴测力架1的内部开设有贴片槽一3，所述贴片槽一3的内部安装有Z轴贴片4，所述Z轴测力架1的侧方固定安装有固定杆6，所述Z轴测力架1与固定杆6的内部均安装有信号线8，所述固定杆6的底面固定连接有上固定座9，所述上固定座9的底面固定连接有感应座10，所述感应座10的外壁上开设有贴片槽二11与贴片槽三13，所述贴片槽二11与贴片槽三13的内部分别安装有Y轴贴片12和X轴贴片14，所述感应座10的外壁设置有缓冲保护组件19，且感应座10的底面固定连接有下固定座15，所述下固定座15的内部安装有雕刻刀16，且下固定座15上设置有夹持组件17；所述Z轴测力架1的外侧壁固定连接有限位夹板5，限位夹板5包括一块固定板和一块活动板，固定板固定连接在Z轴测力架1的外壁，活动板滑动设置于Z轴测力架1的外壁，固定板与活动板设置于固定杆6的两侧，且固定板与活动板的内部均开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺接有紧固螺丝7；所述贴片槽二11设置于贴片槽三13的上方，且贴片槽二11与贴片槽三13沿水平方向呈90°设置，感应座10的外壁上设置有多个缓冲保护组件19，多个缓冲保护组件19错开贴片槽二11与贴片槽三13设置于感应座10上，感应座10的外侧套设有保护外壳18；所述夹持组件17包括驱动电机1701，驱动电机1701固定连接在下固定座15的外壁，驱动电机1701的动力输出轴通过联轴器传动连接有连轴杆1702，连轴杆1702远离驱动电机1701的一端固定连接有蜗杆1703，下固定座15的外壁开设有转动槽，蜗杆1703转动设置于转动槽内，且蜗杆1703的表面啮合有蜗轮1704，蜗轮1704转动设置于下固定座15内。

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