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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利转向器中位调整方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411513246.9，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权转向器中位调整方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由徐翔飞;王志超;瞿元;刘家宝设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向器中位调整方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请是关于一种转向器中位调整方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆转向系统技术领域。该方法由四轮线控车辆执行，包括：获取四轮线控车辆的中位检测信息；在中位检测信息满足指定条件的情况下，将四轮线控车辆的转向器当前所在位置标记为中位信息；四轮线控车辆的转向器包括前轮转向器以及后轮转向器；在转向器当前的中位位置与中位信息对应的中位位置之间的差值角度满足差值角度阈值时，根据中位信息，重新标定四轮线控车辆的转向器的中位位置，上述方案能够提高转向器的中位调整效率。

本发明授权转向器中位调整方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种转向器中位调整方法，其特征在于，所述方法由四轮线控车辆执行，所述方法包括： 获取所述四轮线控车辆的中位检测信息，所述中位检测信息包括所述四轮线控车辆的整车速度、所述四轮线控车辆的侧向加速度、所述四轮线控车辆的纵向加速度、所述四轮线控车辆的横摆角速度、所述四轮线控车辆的上转方向盘角度、所述四轮线控车辆的上转方向盘力矩以及所述四轮线控车辆的上转方向盘转速； 在所述中位检测信息满足指定条件的情况下，将所述四轮线控车辆的转向器当前所在位置标记为中位信息；所述四轮线控车辆的转向器包括前轮转向器以及后轮转向器；所述指定条件包括：四轮线控车辆的整车速度满足第一阈值、所述四轮线控车辆的侧向加速度满足第二阈值、所述四轮线控车辆的纵向加速度满足第三阈值、所述四轮线控车辆的横摆角速度满足第四阈值、所述四轮线控车辆的上转方向盘角度满足第五阈值、所述四轮线控车辆的上转方向盘力矩满足第六阈值以及所述四轮线控车辆的上转方向盘转速满足第七阈值，并且持续时长达到时长阈值； 在所述转向器当前的中位位置与所述中位信息对应的中位位置之间的差值角度满足差值角度阈值时，根据所述中位信息，重新标定所述四轮线控车辆的转向器的中位位置。

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