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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种深海小孔径阵的低频声源三维被动定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411944027.6，技术领域涉及：G01S15/42；该发明授权一种深海小孔径阵的低频声源三维被动定位方法是由汪勇;冯志阳;杨益新设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海小孔径阵的低频声源三维被动定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深海小孔径阵的低频声源三维被动定位方法，属于海洋工程、水声工程、阵列信号处理和声纳技术技术领域，包括以下步骤：S1、设置小孔径阵初始参数；S2、小孔径阵进行超指向性方位估计；S3、利用小孔径阵进行超指向性的匹配场定位；S4、利用S2和S3估计结果，利用小孔径阵波束输出结果估计目标深度；本发明，在更小的阵列孔径条件下突破了常规标量阵无法同时获取目标方位、距离和深度信息的限制，能够以较小的孔径同时获得目标方位和距离信息，并根据已知的目标方位和距离信息获取目标深度信息，且具有较好的方位估计性能，且布放回收方便，适用范围更广，成本较低。

本发明授权一种深海小孔径阵的低频声源三维被动定位方法在权利要求书中公布了：1.一种深海小孔径阵的低频声源三维被动定位方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、设置小孔径阵初始参数； 设置小孔径阵阵型，阵元个数M，水听器无指向性，设置阵列流形向量和，式中，，为俯仰角，为水平角，，表示入射平面波的波长，为第m个阵元坐标位置； S2、小孔径阵进行超指向性方位估计； 采用超指向性方位估计方法进行声源定位，对于超指向性方位估计方法，其最小化接收数据输出的无失真响应约束为，，其中为加权向量，为阵列接收数据采样协方差矩阵，为，超指向性方位估计方法的方位谱为，方位谱峰值为低频被动声源的角度估计值，采用超指向性方位估计方法同时对和进行估计； S3、利用小孔径阵进行超指向性的匹配场定位； 采用超指向性的匹配场定位方法进行目标测距，设定目标位置为，其中z为目标距离海面深度，r为目标距离阵列的水平距离，信号的多途到达角为，其中由环境决定，可通过射线理论计算，利用“S2”中的进行计算，得到俯仰角估计值，对目标俯仰角进行估计，估计结果与进行匹配，最适配结果为目标位置； 利用小孔径阵进行超指向性的匹配场定位，得到目标水平角估计值后，优化阵列流形向量，水平角为“S2”估计结果；利用射线模型得到多途到达结构，将超指向性方位估计的俯仰角估计值与射线模型计算得到的多途到达角进行匹配处理，得到深度与距离的二维模糊平面，亮点即为目标定位估计结果； S4、利用小孔径阵估计目标深度； 利用射线模型仿真得到多途到达结构，已知目标水平角与距离信息，即已知目标水平角与俯仰角，通过对接收信号做波束输出，提高接收信号的信噪比，降低小孔径阵深度估计的误差，此时波束输出结果为，选取小孔径接收阵中心阵元的波束输出结果做倒谱得到时延差，与仿真结果得到的时延差做匹配，最小值序号对应的深度即为深度估计值。

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