三亚市水利水电勘测设计院有限公司张惠明获国家专利权
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龙图腾网获悉三亚市水利水电勘测设计院有限公司申请的专利一种海上项目拆除作业全过程监控系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119313017B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411383888.1,技术领域涉及:G06Q10/063;该发明授权一种海上项目拆除作业全过程监控系统是由张惠明;杜丽珍;沈天斌;蓝卡;詹贤岛;周扬设计研发完成,并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海上项目拆除作业全过程监控系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种海上项目拆除作业全过程监控系统,所述系统包括数据采集模块、工作票生成模块、拆除作业路径规划模块、拆除资料收集归案模块、违规行为识别模块、风险分析模块、可视化模块;实现在考虑复杂海上环境下,监控拆除作业全过程,利用工作票生成模块生成工作操作票;利用拆除作业路径规划模块生成作业路径规划图;利用违规行为识别模块监控在拆除作业过程中的违规行为进行精确识别,以及利用风险分析模块对违规行为可能对应的风险类型进行识别并反馈、同时对其拆除作业过程潜在风险进行分析识别内容;通过有效的监控,可以提高作业的安全性和效率。
本发明授权一种海上项目拆除作业全过程监控系统在权利要求书中公布了:1.一种海上项目拆除作业全过程监控系统,其特征在于,所述系统包括数据采集模块、工作票生成模块、拆除作业路径规划模块、拆除资料收集归案模块、违规行为识别模块、风险分析模块、可视化模块;所述数据采集模块利用无人机对拆除区域进行三维扫描,获取高精度的三维数据,采用激光雷达和高清摄像机相结合,获取视频图像数据并创建区域的三维模型,收集拆除团队人员信息、主要机械和船舶信息;所述工作票生成模块获取拆除区域、拆除团队人员信息、拆除项目、拆除物件、拆除顺序,拆除预计完成时间,并生成工作操作票; 所述工作票生成模块生成工作操作票的过程具体包括:在操作票中将详细列出每位成员的姓名、技能、健康状态、在该作业中的职责划分信息; 自动识别待拆除的物体,具体包括物体的类型、材料特性、潜在危害,将显示拆除项目的历史信息,物件位置的精准标记; 在生成操作票中,嵌入实时更新的三维模型,明确标示拆除物体的位置,并用颜色编码来表示不同危险级别; 结合前期的数据分析和现场勘查,系统自动生成推荐的拆除步骤,并提供操作规范,包括必需的安全措施和应急预案; 根据历史案例和实时数据,预测每个拆除步骤的时长,并在操作票中生成预计完成时间;所述拆除作业路径规划模块基于获取的三维数据,构建高精度三维可视化模型,允许用户在虚拟环境中直观查看拆除区域的结构和潜在风险,并基于强化学习的路径规划算法同时结合物件的空间位置和拆除顺序生成作业路径规划图; 根据强化学习的更新公式,使得最终路径P的期望奖励最大化,则: 其中,表示在状态下执行动作所期望的长期累积奖励,表示t时刻的状态,表示t时刻的动作; 引入路径选择的信任度,定义信誉值CP来评估不同路径P的可靠性,其公式如下: 其中,是基于历史数据的路径可行性记录,和均为信誉评估权重,为路径的安全性评分,反映路径的潜在风险;最终的优化目标函数为: 其中,为路径优化目标函数,为与时间相关的权重,影响路径选择的速度,为路径的总时间,衡量路径的效率,为与风险相关的权重,影响路径选择的速度,为路径的安全性评分,反映路径的潜在风险,为与信誉值相关的权重; 拆除资料收集归案模块用于收集与拆除作业相关的所有资料,包括工作操作票内容、视频影像,形成完整的作业档案; 所述违规行为识别模块对获取的视频图像数据的实时视频流进行分析,采用多通道时间卷积网络与自注意力机制相结合来自动识别作业人员的违规行为; 所述风险分析模块用于对违规行为可能对应的风险类型进行反馈、同时对其拆除作业过程潜在风险进行分析识别; 可视化模块用于提供可视化界面,支持移动端和电脑端的实时更新,对拆除进度、物件是否被拆除、拆除顺序是否正确进行实时监控跟踪并在界面上进行展示。
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