中铁九桥工程有限公司秦俊鑫获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中铁九桥工程有限公司申请的专利一种桥梁巡检车的定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291607B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411291438.X，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种桥梁巡检车的定位方法、装置、设备及存储介质是由秦俊鑫;高波;江恒心;张泽清;徐振峰;余蓓蓓;黄剑阳;吴雄飞;邢雨行设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桥梁巡检车的定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种桥梁巡检车的定位方法、装置、设备及存储介质，涉及桥梁检测技术领域，桥梁巡检车的定位方法包括：基于分布在桥梁两侧的多个UWB基站获取桥梁巡检车的UWB信号，UWB信号携带有到达时间数据和到达角度数据；基于矫正算法对到达时间数据和到达角度数据进行误差矫正处理；利用定位算法对经过误差校正处理后的到达时间数据和到达角度数据进行计算，确定所述桥梁巡检车的定位坐标。本发明能够显著提升桥梁巡检车的定位精度，提高了桥梁巡检工作的准确性。
本发明授权一种桥梁巡检车的定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种桥梁巡检车的定位方法，其特征在于，包括： 基于分布在桥梁两侧的多个UWB基站获取桥梁巡检车的UWB信号，所述UWB信号携带有到达时间数据和到达角度数据；其中，所述UWB信号还携带有与所述到达时间数据和所述到达角度数据对应的信号强度数据； 基于矫正算法对所述到达时间数据和所述到达角度数据进行误差矫正处理包括： 根据所述信号强度数据对所述到达时间数据和所述到达角度数据进行异常数据筛除； 利用加权最小二乘法对经过异常数据筛除的所述到达时间数据和所述到达角度数据进行加权矫正处理； 利用扩展卡尔曼滤波算法对经过加权矫正处理后的所述到达时间数据和所述到达角度数据进行动态修正； 利用定位算法对经过误差校正处理后的所述到达时间数据和所述到达角度数据进行计算，确定所述桥梁巡检车的定位坐标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁九桥工程有限公司，其通讯地址为：332004 江西省九江市浔阳区滨江东路148号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励