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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆变速箱的换挡控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119289083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411721395.4，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权车辆变速箱的换挡控制方法、装置及系统是由舒杰;李慧;许志潭;李德裕;王庆来设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆变速箱的换挡控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆变速箱的换挡控制方法、装置及系统，属于车辆控制技术领域。该方法包括：接收换挡请求；在所述变速箱的输入轴当前的实际输入动力不满足换挡条件的情况下，进入辅助换挡模式：在所述实际输入动力满足辅助条件的情况下，根据所述辅助换挡模式调节所述实际输入动力；在调节后的所述输入轴的实际输入动力满足所述换挡条件的情况下，根据所述换挡请求执行换挡操作。通过如上所述的方法，本申请可以在车辆的变速箱不满足换挡条件时，根据辅助换挡模式对变速箱的输入动力进行调节，以为变速箱提供缓冲、保护的空间，有效避免了强制换挡时导致的换挡冲击等问题。

本发明授权车辆变速箱的换挡控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆变速箱的换挡控制方法，其特征在于，包括： 接收换挡请求； 在所述变速箱的输入轴当前的实际输入动力不满足换挡条件的情况下，进入辅助换挡模式： 在所述实际输入动力满足辅助条件的情况下，根据所述辅助换挡模式调节所述实际输入动力； 在调节后的所述实际输入动力满足所述换挡条件的情况下，根据所述换挡请求执行换挡操作； 所述换挡条件包括：所述实际输入动力与所述换挡请求对应的变速箱的期望输入之间的差值，在第一预设时间段内落入第一差值范围的时长达到第一时长阈值； 所述辅助条件包括：所述实际输入动力与所述换挡请求对应的变速箱的期望输入之间的差值，在第二预设时间段内落入第二差值范围的时长达到第二时长阈值； 所述变速箱包括离合器，所述根据所述辅助换挡模式调节所述实际输入动力，包括： 控制所述离合器进入滑磨状态，以对所述实际输入动力进行调节； 所述变速箱包括与所述输入轴传动连接的第一电机，所述实际输入动力包括：所述第一电机当前的转速； 所述变速箱包括与所述变速箱的输出轴传动连接的第二电机，所述接收换挡请求后，所述方法还包括： 根据所述第二电机的转速、所述换挡请求对应的所述输入轴与所述输出轴之间的传动比确定所述期望输入。

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