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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利线控转向故障处理方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411371299.1，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权线控转向故障处理方法、装置及车辆是由侯杰;董明涛;苗为为;曹龙设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本线控转向故障处理方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线控转向故障处理方法、装置及车辆，所述车辆设有用于控制前轮转向的线控转向系统、用于控制后轮转向的后轮转向系统，所述线控转向故障处理方法包括：对所述线控转向系统进行故障检测，得到故障状态；对所述故障状态进行判断，得到故障处理信号；响应于所述故障处理信号控制所述后轮转向系统介入；获取行驶所需的前轮转角；将所述前轮转角输入至预设实车标定模型，得到后轮转角；按照所述后轮转角通过所述后轮转向系统控制后轮转向。当线控转向发生故障而失去转向能力时，通过后轮转向系统提供额外的转向能力，实现跨系统冗余安全，提高线控转向车辆的安全性。

本发明授权线控转向故障处理方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种线控转向故障处理方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆设有用于控制前轮转向的线控转向系统、用于控制后轮转向的后轮转向系统，所述线控转向系统包括路感反馈子系统和转向执行子系统，所述路感反馈子系统设有用于检测转向盘转角的系统转角传感器，所述路感反馈子系统通过所述系统转角传感器获取驾驶员转向意图，以得到转角信号，所述转向执行子系统用于根据所述转角信号控制前轮转向，所述线控转向故障处理方法包括： 对所述线控转向系统进行故障检测，得到故障状态，包括：检测所述路感反馈子系统、所述转向执行子系统及两者之间的信号传递是否发生故障； 对所述故障状态进行判断，得到故障处理信号，包括：当所述路感反馈子系统、所述转向执行子系统及两者之间的信号传递中的任一个有故障时，则判定需要通过后轮转向提供额外转向能力，并生成所述故障处理信号； 响应于所述故障处理信号控制所述后轮转向系统介入； 获取行驶所需的前轮转角，包括：检测转向盘的当前转向盘转角；检测车辆行驶的车速；根据所述当前转向盘转角和车速确认所述前轮转角；其中，所述检测转向盘的当前转向盘转角包括：判断所述系统转角传感器是否有效；判定所述系统转角传感器有效，将所述系统转角传感器的转角信号作为所述当前转向盘转角；判定所述系统转角传感器无效，则通过外设转角传感器来检测转向盘的转动角度，以得到所述当前转向盘转角； 将所述前轮转角输入至预设实车标定模型，得到后轮转角，其中，所述预设实车标定模型为在产生相同的转向效果下，单独控制后轮角度与单独控制所述前轮转角之间的对应关系；此步骤包括在不同车辆行驶工况下；单独控制前轮转向，使车辆产生不同预设转向效果后，标定当前前轮转角；单独控制后轮转向，令车辆处于所述预设转向效果后，标定当前后轮转角；采集整理所述当前前轮转角和所述当前后轮转角以形成所述预设实车标定模型； 按照所述后轮转角通过所述后轮转向系统控制后轮转向。

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