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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种基于雷达的车内人员心率监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119279543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411353112.5，技术领域涉及：A61B5/024；该发明授权一种基于雷达的车内人员心率监测方法及系统是由赵雨明;冯喜;李志晋设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷达的车内人员心率监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于雷达的车内人员心率监测方法及系统，属于生命体征检测技术领域，所述方法包括：获取监测车内人员生命体征的雷达回波信号；根据获取的雷达回波信号，确定人体目标所在距离门及其附近距离门的相位信号；提取人体目标所在距离门及其附近距离门相位信号的空间特征；从提取的空间特征中提取时序特征；根据时序特征获得车内人员的心跳信号；根据车内人员的心跳信号，获取车内人员的心率。提高了对车内人员心率监测的准确性。

本发明授权一种基于雷达的车内人员心率监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达的车内人员心率监测方法，其特征在于，包括： 获取监测车内人员生命体征的雷达回波信号； 根据获取的雷达回波信号，确定人体目标所在距离门及其附近距离门的相位信号； 对雷达回波信号进行距离维快速傅里叶变换，获得频域信号； 将频域信号存储于二维矩阵R中，二维矩阵包括慢时间维和快时间维两个维度； 沿慢时间维对矩阵R计算方差； 沿快时间维确定方差的最大值，该最大值处即为人员所在距离门，人员所在距离门左右两侧的距离门为人员所在距离门附近的距离门； 对人体目标所在距离门及其附近距离门处的频域信号进行相位提取和解缠绕，获得人体目标所在距离门及其附近距离门的相位信号； 提取人体目标所在距离门及其附近距离门相位信号的空间特征； 采用卷积神经网络提取人体目标所在距离门及其附近距离门相位信号的空间特征；利用双向长短期记忆神经网络从提取的空间特征中提取时序特征； 卷积双向长短期记忆神经网络结构由一维卷积神经网络、双向长短期记忆神经网络和两个多层全连接网络组成；一维卷积神经网络包括三层卷积和三层转置卷积，将人体目标所在距离门及其附近距离门的相位信号进行归一化，将归一化后的相位信号输入至一维卷积神经网络中，依次经过三层卷积和三层转置卷积后，获取人体目标所在距离门及其附近距离门相位信号的空间特征；将一维卷积神经网络输出的空间特征输入双向长短期记忆网络中，通过双向长短期记忆网络提取空间特征的时序特征；之后，时序特征通过两个多层全连接网络分别生成呼吸信号和心跳信号； 使用一维卷积神经网络和双向长短期记忆神经网络的混合结构来提取呼吸和心跳相关的特征； 将卷积神经网络在空间特征提取的优势与双向长短期记忆单元在时序特征提取的优点结合起来,充分地利用空间和时间两个方面的特征信息,增强模型的数据挖掘能力,实现呼吸信号和心跳信号的精确提取； 另外,一维卷积神经网络部分采用了卷积加转置卷积的串行结构；在卷积部分,使用大步长减小输出特征图的尺寸并增加感受野,然后使用多层转置卷积完成上采样； 从提取的空间特征中提取时序特征； 根据时序特征获得车内人员的心跳信号； 根据车内人员的心跳信号，获取车内人员的心率。

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