奇瑞汽车股份有限公司刘慧建获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种基于后轮转向的蟹行模式控制方法及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262068B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411484387.2，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种基于后轮转向的蟹行模式控制方法及汽车是由刘慧建;刘斐超;祁林星;周颖设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于后轮转向的蟹行模式控制方法及汽车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于后轮转向的蟹行模式控制方法及汽车，在驾驶员通过语音或车载大屏录入开启指令后，判断是否满足蟹行模式开启条件，若满足，则进入蟹行模式，车载大屏实时显示前后轮角度信息。在进入蟹行模式后，实时采集前轮的转动角度，并控制后轮跟随前轮进行同向同角度转动。本发明的优点在于：通过对蟹行模式的可视化交互控制以及安全控制逻辑实现来提高蟹行模式工作的用户体验以及安全性、可靠性。
本发明授权一种基于后轮转向的蟹行模式控制方法及汽车在权利要求书中公布了：1.一种基于后轮转向的蟹行模式控制方法，其特征在于：在驾驶员通过语音或车载大屏录入开启指令后，判断是否满足蟹行模式开启条件，若满足，则进入蟹行模式，车载大屏实时显示前后轮角度信息；在进入蟹行模式后，实时采集前轮的转动角度，并控制后轮跟随前轮进行同向同角度转动；在进入蟹行模式后，若检测到车辆开启智能辅助驾驶功能，则后轮转向系统作为执行器，实时接收到智能辅助驾驶系统发来的后轮转向指令并执行对应的目标转角；判断是否满足蟹行模式开启条件包括：采集当前车辆的车速信号以及方向盘角度信号，仅当车速信号小于设定阈值且方向盘角度小于设定角度阈值时，才判断满足蟹行模式开启条件，否则判断不满足蟹行模式开启条件。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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