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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆换道方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411185442.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆换道方法及装置是由张启亮;孙扬;方明;刘庆;余浩哲;顾志勇设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆换道方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆换道方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，该方法根据车辆的导航系统提供的导航信息，识别出车辆当前的换道场景。然后根据当前众包地图系统提供的地图信息和导航系统提供的导航信息，确定车辆是否满足识别出的换道场景所对应的换道条件。若确定出车辆满足识别出的换道场景所对应的换道条件，则触发换道指令，实现对车辆的换道决策。由于众包地图系统提供的地图信息和导航系统提供的导航信息中包含的数据量远小于高精地图，进而导致在进行换道决策时，需要处理的数据量较少，控制器芯片的负荷较低，换道决策的处理效率也得到了提升。

本发明授权车辆换道方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆换道方法，其特征在于，包括： 根据车辆的导航系统提供的导航信息，识别出所述车辆当前的换道场景；其中，所述导航信息用于说明所述车辆当前行驶车道的道路信息和导航路径信息；所述换道场景是所述车辆可能发生换道的场景； 根据当前众包地图系统提供的地图信息和所述导航系统提供的导航信息，确定所述车辆是否满足识别出的换道场景所对应的换道条件； 若确定出所述车辆满足识别出的换道场景所对应的换道条件，则触发换道指令；其中，所述换道指令用于指示车辆需进行换道； 所述根据车辆的导航系统提供的导航信息，识别出所述车辆当前的换道场景，包括： 根据车辆的导航系统提供的当前行驶车道的道路类型信息、用于说明所述车辆是否在匝道上的信息以及所述车辆距离匝道口的距离信息，识别出所述车辆当前的换道场景； 所述根据当前众包地图系统提供的地图信息和所述导航系统提供的导航信息，确定所述车辆是否满足识别出的换道场景所对应的换道条件，包括： 根据众包地图系统提供的所述车辆当前行驶车道的合并信息、分割信息和前方可行驶车道信息，以及所述导航系统提供的前方可行驶车道信息和请求换道方向信息，确定所述车辆是否满足识别出的换道场景所对应的换道条件；其中，所述合并信息用于说明当前行驶车道是否和其他车道进行合并；所述分割信息用于说明当前行驶车道是否被分割成多条车道。

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