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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利坡道识别功能的关闭方法、装置、车载终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119223645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411374234.2，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权坡道识别功能的关闭方法、装置、车载终端及存储介质是由孙汉铮;江峰;孙建伟;周欢迎;安晋设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本坡道识别功能的关闭方法、装置、车载终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种坡道识别功能的关闭方法、装置、车载终端及存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述方法包括：响应于车辆的挡位切换为前进挡位，获取车辆的车辆数据，车辆数据包括车辆的路面加速度、纵向加速数据和横摆角速度；在车辆数据满足第一条件的情况下，确定车辆处于转鼓模式，转鼓模式是指通过滚轮组件模拟实际道路行驶的模式；在车辆处于转鼓模式的情况下，关闭车辆的坡道识别功能。采用本申请实施例提供的技术方案，能够提高车辆的试验效率。

本发明授权坡道识别功能的关闭方法、装置、车载终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种坡道识别功能的关闭方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于车辆的挡位切换为前进挡位，获取所述车辆的车辆数据，所述车辆数据包括所述车辆的路面加速度、纵向加速数据和横摆角速度，所述纵向加速数据包括第一纵向加速度和第二纵向加速度，所述第一纵向加速度是指所述车辆切换到所述前进挡位时的车辆加速度，所述第二纵向加速度指示所述车辆切换为所述前进挡位后车辆速度首次超过第一阈值时的加速度； 在车辆速度首次超过所述第一阈值后的第一时长内，识别所述车辆是否处于转鼓模式；在车辆速度首次超过所述第一阈值后的第一时长内，所述车辆未被识别为所述转鼓模式的情况下，停止识别所述车辆是否处于所述转鼓模式； 在所述车辆数据满足第一条件的情况下，确定所述车辆处于转鼓模式，所述转鼓模式是指通过滚轮组件模拟实际道路行驶的模式； 在所述车辆处于所述转鼓模式的情况下，关闭所述车辆的坡道识别功能； 其中，所述第一条件包括以下至少之一： 所述路面加速度的绝对值大于第二阈值； 纵向加速度差小于第三阈值，所述纵向加速度差是所述第二纵向加速度的绝对值与所述第一纵向加速度的绝对值的差； 所述横摆角速度的绝对值小于第四阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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