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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆中差速锁的控制方法、系统、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119178010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411355889.5，技术领域涉及：F16H48/20；该发明授权车辆中差速锁的控制方法、系统、装置、车辆及存储介质是由吴矿;杨兴旺;魏慧锋;郭留涛设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆中差速锁的控制方法、系统、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种车辆中差速锁的控制方法、系统、装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述方法包括：接收来自于CTPConsoleTouchPanel，仪表台触摸面板或IHUInfotainmentHeadUnit，信息娱乐主机的开关激活信号；根据开关激活信号，生成控制信息，控制信息用于控制差速锁的状态，差速锁的状态包括锁止状态和解锁状态；按照控制信息，控制差速锁处于锁止状态或解锁状态。采用本申请实施例提供的技术方案，能够实现在车辆脱困后保证车辆驾驶安全性。

本发明授权车辆中差速锁的控制方法、系统、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆中差速锁的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收来自于仪表台触摸面板CTP或信息娱乐主机IHU的开关激活信号； 在接收到来自于所述CTP或所述IHU的连续两帧开关激活信号、且所述车辆满足第一条件的情况下，根据所述连续两帧开关激活信号，生成第一控制信息，所述第一控制信息用于控制所述差速锁保持锁止状态，所述差速锁的状态包括所述锁止状态和解锁状态；所述第一条件包括：所述车辆处于高压就绪Ptready状态；所述车辆的驾驶模式为雪地模式、沙地模式、越野模式中的一种；所述车辆的车速小于或等于第一阈值；所述车辆的任意两个车轮之间的轮速差小于或等于第二阈值；所述车辆的后轴扭矩小于或等于第三阈值；所述车辆具有坦克转向TAB功能且所述TAB功能处于非激活状态；所述车辆的供电电压处于第一电压范围内；所述差速锁无故障； 在接收到来自于所述CTP或所述IHU的连续两帧开关激活信号、且所述车辆满足第二条件的情况下，根据所述连续两帧开关激活信号，生成第二控制信息，所述第二控制信息用于控制所述差速锁保持所述解锁状态；所述第二条件包括以下至少一项：所述车辆退出Ptready状态；所述车辆的CTP硬开关被触发；所述车辆的IHU的开关被触发；所述车辆的车速大于或等于第四阈值；所述车辆的驾驶模式从雪地模式、沙地模式、越野模式中的一种切换为其他模式； 按照所述第一控制信息或所述第二控制信息，控制所述差速锁处于所述锁止状态或所述解锁状态。

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