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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利混合动力车辆OBD诊断方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411114988.4，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权混合动力车辆OBD诊断方法、装置及车辆是由李想;刘元治;张强;李畅;李晶设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力车辆OBD诊断方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合动力车辆OBD诊断方法、装置及车辆，包括获取OBD相关部件的实时运行参数，以识别出OBD相关故障；根据预设置位及清除条件对OBD相关故障进行确认处理，得到故障处理标志位、未决故障标志位、确认故障标志位、永久故障标志位、MIL灯点亮请求标志位；对未决故障标志位、确认故障标志位、永久故障标志位进行存储；根据故障处理标志位按照预设故障处理需求进行故障处理控制；根据MIL灯点亮请求标志位控制MIL灯，实现混合动力车辆OBD诊断全功能，满足现有排放要求且适合混合动力汽车。

本发明授权混合动力车辆OBD诊断方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种混合动力车辆OBD诊断方法，其特征在于，包括： 步骤S100：获取OBD相关部件的实时运行参数； 步骤S200：将所述实时运行参数与预设运行参数进行对比，以识别出OBD相关故障； 步骤S300：根据预设置位及清除条件对所述OBD相关故障进行确认处理，得到故障处理标志位、未决故障标志位、确认故障标志位、永久故障标志位、MIL灯点亮请求标志位； 步骤S400：对所述未决故障标志位、所述确认故障标志位、所述永久故障标志位进行存储； 步骤S500：根据所述故障处理标志位按照预设故障处理需求进行故障处理控制； 步骤S600：根据所述MIL灯点亮请求标志位控制MIL灯； 所述步骤S300包括： 置位每个故障的未决故障标志位； 若下一个驾驶循环继续接收到该故障时则继续置位该故障的未决故障标志位； 若下一个驾驶循环未接收到该故障时则清除该故障的未决故障标志位； 置位导致车辆动力系统进入影响排放或OBD系统性能的跛行运行模式的故障的确认故障标志位； 对于水泵、风扇本体故障及控制引脚的电路故障，先不置位确认故障标志位，待下一个驾驶循环接收到该故障时则再置位该故障的确认故障标志位； 获取发动机的暖机循环信息，如果在第一预设个数的暖机循环中都没有检测到与之前确认故障相同的故障则清除相应的确认故障标志位； 当有所述确认故障标志位置位时，则MIL灯点亮请求标志位置位； 当无所述确认故障标志位置位且无所述永久故障标志位置位时，则清除MIL灯点亮请求标志位。

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