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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆蠕动噪声的控制方法、系统、装置及存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119099567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411392733.4，技术领域涉及：B60T8/173；该发明授权车辆蠕动噪声的控制方法、系统、装置及存储介质和车辆是由张立亮;郭笑通;于善勇;郝占武;王金鹏设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆蠕动噪声的控制方法、系统、装置及存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆蠕动噪声的控制方法、系统、装置及存储介质和车辆，控制方法包括：获取车速、制动踏板的踏板行程及对应的主缸压力；根据踏板行程和主缸压力确定目标制动需求力；判断车速是否在各个车轮预设的蠕动噪声车速范围内；若存在车速在预设的蠕动噪声车速范围内，根据目标制动需求力分配各个车轮的制动压力。本发明实施例能够在不改变制动和驱动的情况下，减少车轮蠕动噪声，减低成本和开发周期，可广泛应用于车辆控制技术领域。

本发明授权车辆蠕动噪声的控制方法、系统、装置及存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆蠕动噪声的控制方法，其特征在于，包括： 获取车速、制动踏板的踏板行程及对应的主缸压力；根据所述踏板行程和所述主缸压力确定目标制动需求力； 判断所述车速是否在各个车轮预设的蠕动噪声车速范围内； 若存在车速在所述预设的蠕动噪声车速范围内，根据所述目标制动需求力分配各个车轮的制动压力； 判断各个所述车轮的制动压力是否在预设的蠕动噪声轮缸压力范围内； 若存在车轮的制动压力在预设的蠕动噪声轮缸压力范围内，将制动压力在预设的蠕动噪声轮缸压力范围的车轮作为第一类车轮，将制动压力在预设的蠕动噪声轮缸压力范围外的车轮作为第二类车轮； 将所述第一类车轮按蠕动噪声轮缸压力范围重新分配所述第一类车轮的制动压力，并将所述第一类车轮的剩余制动压力分配给所述第二类车轮； 若重新分配所述第一类车轮的制动压力后，存在车轮的制动压力在预设的蠕动噪声轮缸压力范围内； 将制动压力在预设的蠕动噪声轮缸压力范围内的车轮增加到第一类车轮，更新所述第二类车轮，继续执行将所述第一类车轮按蠕动噪声轮缸压力范围重新分配所述第一类车轮的制动压力，并将所述第一类车轮的剩余制动压力分配给所述第二类车轮，直至各个车轮的制动压力均在预设的蠕动噪声轮缸压力范围外。

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