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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(北京)软件科技有限公司申请的专利一种配置化可拓展的自动驾驶系统故障检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119087965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411184800.3，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种配置化可拓展的自动驾驶系统故障检测方法及系统是由王磊设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配置化可拓展的自动驾驶系统故障检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆技术领域，公开了一种配置化可拓展的自动驾驶系统故障检测方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括建立统一的节点心跳机制，实时采集自动驾驶系统各模块的心跳信息；响应于采集的所述心跳信息，对所述心跳信息进行存储并管理，以使故障检测策略进行数据查询；设置并执行所述故障检测策略，对存储的所述心跳信息进行周期遍历，完成故障检出，并基于故障事件为检测出的故障赋予指定的故障级别；配置并管理所述故障级别，对所述故障级别进行版本管理，并基于所述故障级别的配置数据指导故障处置。本发明可降低故障检测的延时时间，提高故障检测实时性；实现故障级别的可配置化管理。

本发明授权一种配置化可拓展的自动驾驶系统故障检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种配置化可拓展的自动驾驶系统故障检测方法，其特征在于，包括： 心跳机制建立步骤，包括建立统一的节点心跳机制，实时采集自动驾驶系统各模块的心跳信息，其中，所述心跳信息包括各所述模块内部故障事件的时间戳、组件名称和故障码； 心跳信息管理步骤，包括响应于采集的所述心跳信息，对所述心跳信息进行存储并管理，以使故障检测策略进行数据查询； 执行故障检测步骤，包括设置并执行所述故障检测策略，对存储的所述心跳信息进行周期遍历，完成故障检出，并基于故障事件为检测出的故障赋予指定的故障级别； 故障级别管理步骤，包括配置并管理所述故障级别，对所述故障级别进行版本管理，并基于所述故障级别的配置数据指导故障处置，具体包括： 功能安全人员评估某个故障的级别需要调整，通过浏览器访问故障管理服务，并做出相应的故障配置，得到故障集的版本号以及md5值；此时故障管理服务生成故障级别配置文件，并以该md5值作为文件名存储到磁盘中，同时在数据库中新增一个故障配置文件的版本信息，包括文件名，路径，版本号，以便后续查询使用；功能安全人员将上述故障集版本的md5值配置到故障管理模块的代码中，完成代码编译后，在自动驾驶平台上完成故障检测模块烧写；启动故障检测模块后，故障检测模块读取车端的故障级别配置文件，并计算该配置文件的md5值，并与代码中的md5值比较发现不一致，则通过http协议，向故障管理服务请求代码中配置的md5值相对应的故障级别配置文件；故障管理服务通过查询md5值，找到指定版本的配置文件，并通过http发送给车端故障检测模块；车端检测模块存储并读取该配置文件，并将故障级别信息放到哈希表中，以故障名为key，故障级别为value进行存储；若车端某个模块崩溃，则故障检测模块的心跳超时策略检测到心跳超时，并在故障级别查询哈希表中查询该故障的故障级别；经过故障级别叠加，计算出系统的故障级别，并返回； 每一种故障使用三元组的方式进行表示：{节点名称，组件名称，故障码}； 每一种故障都从系统自身影响、安全和运营影响以及停车紧迫度三个不同的维度进行故障评级，最终得到该故障的故障级别； 并对车上的每一种故障进行三个维度的评定，最终将故障级别配置在故障级别配置文件中，故障检测模块在节点启动时，读取故障级别配置数据到节点缓存中，以哈希表的方式进行管理，便于车上进行高效的故障级别查找和赋值。

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