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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种整车自动泊车测试方法及测试设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119086095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411241638.4，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种整车自动泊车测试方法及测试设备是由王健;朱礼铭;胡文权设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整车自动泊车测试方法及测试设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种整车自动泊车测试方法及测试设备，所述方法包括通过中央控制系统监测被测车辆、地面车道模拟系统和障碍物模拟系统的状态；所述中央控制系统根据泊车测试场景要求对各个模拟系统进行控制或调整，使所述地面车道模拟系统和所述障碍物模拟系统分别模拟泊车车位线和泊车障碍物，以生成符合泊车测试场景要求的泊车测试场景；开启被测车辆的自动泊车功能，使被测车辆在泊车测试场景中进行自动泊车测试。本发明方法能够便于整车在进行自动泊车测试时的泊车测试场景切换和复现。

本发明授权一种整车自动泊车测试方法及测试设备在权利要求书中公布了：1.一种整车自动泊车测试方法，其特征在于，所述测试方法包括： 通过中央控制系统监测被测车辆、地面车道模拟系统和障碍物模拟系统的状态；其中，所述被测车辆的状态包括车速或轮速、车轮转向和车辆位置；所述障碍物模拟系统的状态包括泊车障碍物的位置和温度；所述地面车道模拟系统的状态包括泊车车位线的位置、形状和颜色； 所述中央控制系统根据泊车测试场景要求对各个模拟系统进行控制或调整，使所述地面车道模拟系统和所述障碍物模拟系统分别模拟泊车车位线和泊车障碍物，以生成符合泊车测试场景要求的泊车测试场景； 开启被测车辆的自动泊车功能，使被测车辆在泊车测试场景中进行自动泊车测试； 其中， 所述测试方法还包括：利用道路模拟系统支撑被测车辆的车轮，使车轮能够转向和转动；并通过所述中央控制系统监测道路模拟系统的状态；其中，所述道路模拟系统支持多种车轮数量的车辆测试，所述道路模拟系统的状态包括转速和转向； 所述生成符合泊车测试场景要求的泊车测试场景，包括：将泊车测试场景要求输入中央控制系统，所述中央控制系统对泊车测试场景要求进行分解，获得场景地面要求、障碍物要求和道路要求；所述中央控制系统根据场景地面要求控制地面车道模拟系统在地面显示出泊车车位线；所述中央控制系统根据障碍物要求控制障碍物模拟系统模拟泊车障碍物移动，且泊车障碍物与泊车车位线之间间隔有预定距离； 所述测试方法还包括：在生成符合泊车测试场景要求的泊车测试场景后，所述中央控制系统对泊车测试场景参数进行存储；所述中央控制系统根据存储的泊车测试场景参数对地面车道模拟系统、障碍物模拟系统和道路模拟系统进行控制，实现随时调用或复现对应的泊车测试场景。

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