华南农业大学黄培奎获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利农机作业路径规划方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119085660B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411425597.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权农机作业路径规划方法、装置是由黄培奎;邓成泰;胡炼;赵润茂;汪沛;何杰;高锐涛;张闻宇;谢佳生;李佳虹;徐仁设计研发完成，并于2024-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本农机作业路径规划方法、装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种农机作业路径规划方法、装置，属于农机作业路径规划技术领域，其中，该方法包括将作业地图栅格化得到栅格地图；沿目标作业方向创建虚拟障碍物；将道路、虚拟障碍物、已经过栅格、实际障碍物通过由小到大的标志位标记在栅格地图的栅格中；基于标志位在栅格地图上规划作业路径。该方法，提供虚拟障碍物指引目标作业方向，进而对于农机的移动方向进行约束，帮助路径搜索更加快速实现，显著降低了路径规划的难度，提高了路径规划的效率，节约了运算资源，能够满足不同田块的作业需求。通过多种标志位对移动方向进行多级筛选，能够满足不同农机的作业需求。
本发明授权农机作业路径规划方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种农机作业路径规划方法，其特征在于，包括： 将作业地图栅格化得到栅格地图； 沿目标作业方向创建虚拟障碍物；具体包括：将所述栅格地图最长边的方向作为目标作业方向；沿目标作业方向创建多条平行的虚拟障碍物，以使所述虚拟障碍物贯穿所述栅格地图； 将道路、虚拟障碍物、已经过栅格、实际障碍物通过由小到大的标志位标记在所述栅格地图的栅格中； 基于所述标志位在所述栅格地图上规划作业路径；具体包括：在虚拟障碍物的约束下，农机到达中心作业终点后停止搜索；将邻近实际障碍物所在虚拟障碍物栅格标志位置0；比较农机当前所在栅格沿最外围栅格到出田口最近距离，根据农田边界的左右两侧距离确定包边方向，并重复路径搜索直到包边起始点，从包边起始点开始，继续搜索路径到农机到达出田口。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学，其通讯地址为：510610 广东省广州市天河区五山；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励