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龙图腾网获悉武汉大学中南医院申请的专利基于空间体素化判断的CT扫描数据手术切口定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119074215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411206677.0，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权基于空间体素化判断的CT扫描数据手术切口定位方法及装置是由胡卫东;季铮;鲁锐;杨光昊;杜安麒;许诺;刘星瑶设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间体素化判断的CT扫描数据手术切口定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于空间体素化判断的CT扫描数据手术切口定位方法及装置，利用已知的CT数据进行三维建模，先标记病灶点，再进行器官分割与身体表面提取，并构建体素化三维模型，作为切口定位空间分析的依据。切口定位的方法是根据病灶点为圆锥顶点生成倒置圆锥，在圆锥范围区间搜寻候选切口点，利用手术操作路径模拟，对路径进行空间分析和碰撞检测，生成2至3个手术切口候选位置，并在三维视图中实现可视化。本发明克服了目前肺部微创手术开孔策略依赖医生个人经验、策略不标准、手术定位风险高等问题，为微创手术提供了一种可量化、可分析的手术切口定位方法，显著提高了微创手术的科学性和可分析性。

本发明授权基于空间体素化判断的CT扫描数据手术切口定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于空间体素化判断的CT扫描数据手术切口定位方法，其特征在于，包括： 获取病人的CT数据并进行预处理； 对预处理后的CT数据进行三维建模以及病灶点标记； 基于构建的三维模型进行器官分割与体表轮廓提取； 使用射线多边形相交测试法对进行器官分割与体表轮廓提取后的三维模型进行体素化； 基于得到的三维体素模型，以病灶点中心为顶点生成倒圆锥体，分别遍历圆锥所覆盖的体表点，将体表点与病灶点中心的连线作为手术路径，根据重要器官规避、入刺角度判断该手术路径的可行性，筛选出可行的皮肤点，然后根据预设条件从所有可行的皮肤点中筛选出候选切口位置； 根据三维体素模型和候选切口位置，得到目标切口位置； 其中，预设条件包括手术路径延长线与重要器官的距离、手术针与皮肤表面的入刺角度、肺内穿刺路径长度；根据预设条件从所有可行的皮肤点中筛选出候选切口位置，包括： 根据手术针体素化模型中心与重要器官距离计算手术运动模拟的碰撞概率，并设置碰撞风险子目标函数，具体为： 其中是当前路径与重要器官的距离，是所有有效路径与重要器官距离的最小值，是所有有效路径与重要器官距离的最大值，当前路径为路径i； 根据皮肤入刺角和肺实质入刺角设置入刺角风险子目标函数，具体为： 其中，、分别为当前路径与皮肤的入刺角、肺的实质入刺角，是所有有效路径与皮肤的入刺角的最小值、肺的实质入刺角的最小值，是所有有效路径与皮肤的入刺角的最大值、肺的实质入刺角的最大值； 设置穿刺路径总长度条件以及肺内长度条件下的路径风险子目标函数，具体为： 其中，、是当前路径的总长度以及肺内长度，、是所有有效路径总长度及肺内长度的最小值，、是所有有效路径总长度及肺内长度的最大值； 设置各风险子目标函数的权值，得到切口位置的总风险函数，具体为： 其中为第n个风险子目标函数的权重，为第n个风险子目标函数； 根据切口位置的总风险函数计算出各个皮肤点的权值，选择三个风险最小的位置作为候选切口位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学中南医院，其通讯地址为：430071 湖北省武汉市武昌区东湖路169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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